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基于“发现”号缆控水下机器人的深海原位探测/取样/实验技术研发与科学应用
CNKI期刊论文
OAI收割
2021
作者:
杜增丰
;
连超
;
席世川
;
栾振东
;
张鑫
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提交时间:2024/12/18
原位探测
热液喷口
深海环境
天然气水合物
热液流体
ROV
水下机器人
技术研发
科学应用
A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator
期刊论文
OAI收割
Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581
作者:
Song GL(宋国立)
;
Su S(苏顺)
;
Li YL(李英立)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Du HB(杜惠斌)
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提交时间:2020/11/28
7-DOF manipulator
Redundant manipulator
UKF
Inverse kinematics
Closed-loop framework
超临界态二氧化碳在深海热液区的发现(英文)
CNKI期刊论文
OAI收割
2020
作者:
张鑫
;
李连福
;
杜增丰
;
郝锡荦
;
曹磊
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提交时间:2024/12/18
In situ
Supercritical CO2
Origin of life
Amino acid
Hydrothermal vents
Raman spectrum
共聚焦拉曼光谱在贻贝介壳探测中的应用
CNKI期刊论文
OAI收割
2020
作者:
崔楠楠
;
杜增丰
;
张鑫
;
栾振东
;
席世川
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提交时间:2024/12/18
贻贝
共聚焦显微激光拉曼
方解石
文石
硫酸根拉曼频移用于深海热液温度探测的方法探讨
CNKI期刊论文
OAI收割
2018
作者:
席世川
;
张鑫
;
杜增丰
;
栾振东
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提交时间:2024/12/18
激光拉曼光谱
热液流体
硫酸根
温度
Tracing the micro-process of co-aggregation between binary surfactants in aqueous solutions using H-1 NMR
期刊论文
OAI收割
COLLOIDS AND SURFACES A-PHYSICOCHEMICAL AND ENGINEERING ASPECTS, 2018, 卷号: 550, 页码: 132-137
作者:
Yu, Gangjin
;
Liu, Maili
;
Du, Youru
;
Mao, Shizhen
;
Chen, Xiaoying
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提交时间:2018/08/15
H-1 Nmr
Binary Mixed Surfactants
Co-aggregation Process
Hydrophilic Groups
Electrostatic Interaction
Tracing the micro-process of co-aggregation between binary surfactants in aqueous solutions using H-1 NMR
期刊论文
OAI收割
COLLOIDS AND SURFACES A-PHYSICOCHEMICAL AND ENGINEERING ASPECTS, 2018, 卷号: 550, 页码: 132-137
作者:
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H-1 Nmr
Binary Mixed Surfactants
Co-aggregation Process
Hydrophilic Groups
Electrostatic Interaction
Tracing the micro-process of co-aggregation between binary surfactants in aqueous solutions using H-1 NMR
期刊论文
OAI收割
COLLOIDS AND SURFACES A-PHYSICOCHEMICAL AND ENGINEERING ASPECTS, 2018, 卷号: 550, 页码: 132-137
作者:
Liu, Maili
;
Mao, Shizhen
;
Chen, Xiaoying
;
Yu, Gangjin
;
Du, Youru
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提交时间:2018/08/15
H-1 Nmr
Binary Mixed Surfactants
Co-aggregation Process
Hydrophilic Groups
Electrostatic Interaction
Tracing the micro-process of co-aggregation between binary surfactants in aqueous solutions using H-1 NMR
期刊论文
OAI收割
COLLOIDS AND SURFACES A-PHYSICOCHEMICAL AND ENGINEERING ASPECTS, 2018, 卷号: 550, 页码: 132-137
作者:
Yu, Gangjin
;
Chen, Xiaoying
;
Mao, Shizhen
;
Liu, Maili
;
Du, Youru
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提交时间:2018/08/15
H-1 Nmr
Binary Mixed Surfactants
Co-aggregation Process
Hydrophilic Groups
Electrostatic Interaction
Tracing the micro-process of co-aggregation between binary surfactants in aqueous solutions using H-1 NMR
期刊论文
OAI收割
COLLOIDS AND SURFACES A-PHYSICOCHEMICAL AND ENGINEERING ASPECTS, 2018, 卷号: 550, 页码: 132-137
作者:
Du, Youru
;
Chen, Xiaoying
;
Mao, Shizhen
;
Liu, Maili
;
Yu, Gangjin
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提交时间:2018/08/15
H-1 Nmr
Binary Mixed Surfactants
Co-aggregation Process
Hydrophilic Groups
Electrostatic Interaction