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Magnetotelluric Evidence for Lithospheric Hydration and Thinning Beneath the Youjiang Basin in Southwestern China
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF GEOPHYSICAL RESEARCH-SOLID EARTH, 2025, 卷号: 130, 期号: 2, 页码: 22
作者:
Yang, Zhen
;
Li, Xin
;
Deng, Yangfan
;
Yu, Nian
;
Kong, Wenxin
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2025/04/03
Learning to Improve Operational Efficiency from Pose Error Estimation in Robotic Pollination
期刊论文
OAI收割
ELECTRONICS, 2024, 卷号: 13, 期号: 15, 页码: 14
作者:
Chen, Jinlong
;
Xiao, Jun
;
Yang, Minghao
;
Pan, Hang
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提交时间:2024/09/09
pollination robot
transformer
offset errors
Marine aquaculture can deliver 40% lower carbon footprints than freshwater aquaculture based on feed, energy and biogeochemical cycles
期刊论文
OAI收割
NATURE FOOD, 2024, 页码: 13
作者:
Shen, Lu
;
Wu, Lidong
;
Wei, Wei
;
Yang, Yi
;
MacLeod, Michael J.
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提交时间:2024/12/06
Accurate Flexible Printed Circuit (FPC) Position Identification Using Haptic Information in Industrial Robotic Mobile Phone Assembly
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Yang Minghao
;
Yongjia Zhao
;
Li Jiaxin
;
Tang Wei
;
Pan Hang
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/06/24
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces
会议论文
OAI收割
Detroit, USA, 2023-10-1
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Cunfeng, Kang
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提交时间:2024/05/31
Design methodology
Redundancy
Inspection
Manipulators
Control systems
Cleaning
Safety
Delivery of pollen to forsythia flower pistils autonomously and precisely using a robot arm
期刊论文
OAI收割
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 214, 页码: 13
作者:
Yang, Minghao
;
Lyu, Hongchang
;
Zhao, Yongjia
;
Sun, Yangchang
;
Pan, Hang
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提交时间:2023/12/21
Pollination robot
Flower detection
Pistil identification
Convolutional neural network (CNN)
Secure Grasping Detection of Objects in Stacked Scenes Based on Single-Frame RGB Images
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 19, 页码: 15
作者:
Xu, Hao
;
Sun, Qi
;
Liu, Weiwei
;
Yang, Minghao
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提交时间:2023/11/15
secure grasping
object-stacking scene
grasping relationship
circular smooth label
object detection
Digital Twin Driven Measurement in Robotic Flexible Printed Circuit Assembly
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 5007812
作者:
Yang Minghao
;
Huang Zhenping
;
Sun Yangchang
;
Zhao Yongjia
;
Sun Ruize
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提交时间:2024/06/24
3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface
会议论文
OAI收割
广州,中国, 2022-12-10
作者:
Hao Xu
;
Yangchang Sun
;
Qi Sun
;
Minghao Yang
;
Jinlong Chen
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提交时间:2023/06/27
Robotics
grasping
Vision-Based Autonomous Landing of a Hybrid Robot on a Powerline
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 1-11
作者:
Zhishuo Li
;
Yunong Tian
;
Guodong Yang
;
En Li
;
Yanfeng Zhang
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提交时间:2023/04/27