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共55条,第1-10条
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Fault-tolerant heading control for a bionic gliding robotic dolphin with flipper faults
期刊论文
OAI收割
OCEAN ENGINEERING, 2024, 卷号: 300, 页码: 9
作者:
Zhang, Yang
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Li, Sijie
;
Tan, Min
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/07/03
Gliding robotic dolphin
Underwater bionic robot
Fault-tolerant control
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
Design and Analysis of a Bionic Gliding Robotic Dolphin
期刊论文
OAI收割
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 13
作者:
Zhang, Yang
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/11/17
gliding robotic dolphin
bionic robot
underwater gliding motion
dynamic model
夜间135.6 nm气辉反演的电离层f_0F_2与测高仪观测比较研究
期刊论文
OAI收割
空间科学学报, 2023, 卷号: 43, 期号: 03, 页码: 456-465
作者:
薛仕翔
;
姜春华
;
马征征
;
徐彬
;
丁广兴
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2024/08/16
基于环境与光谱相似性的橡胶树叶片磷含量局部估测模型
CNKI期刊论文
OAI收割
2022
作者:
郭澎涛
;
朱阿兴
;
李茂芬
;
罗微
;
杨红竹
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/09/30
磷
橡胶树
叶片
环境相似性
光谱相似性
局部模型
遂宁红薯青峰村亚热带丘陵生态环境保护与可持续发展案例研究
期刊论文
OAI收割
全球变化数据学报, 2022, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 169
作者:
谭文芳
;
李露森
;
杨晓林
;
杨松涛
;
陈丽萍
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2023/05/22
Geographical indication
Suining sweet potato
subtropics
Suining city
Baima town
Qingfeng village
Case 13
地理标志产品
遂宁红薯
亚热带
遂宁市
白马镇
青峰村
案例13
泽州黄小米高都镇红黏土生态环境保护与可持续发展案例研究
CNKI期刊论文
OAI收割
2021
作者:
张艾英
;
郝转芳
;
张建军
;
关军胜
;
焦凌
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/10/10
地理标志产品
泽州小米
丹川小米
红黏土
高都镇
案例10
Underwater Target Tracking Control of an Untethered Robotic Fish With a Camera Stabilizer
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 10, 页码: 6523-6534
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Yang, Xiang
;
Yang, Yueqi
;
Zhang, Pengfei
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2021/11/04
Cameras
Robot vision systems
Target tracking
Oscillators
Sports
Active visual tracking
camera stabilizer
reinforcement learning (RL)
robotic fish
underwater target tracking
保山咖啡新寨村干热河谷生态环境保护与可持续发展案例研究
CNKI期刊论文
OAI收割
2021
作者:
段如婷
;
刘应涛
;
符翠丽
;
胡康
;
杨宇涵
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/10/11
保山市
新寨村
小粒咖啡
干热河谷
中欧地理标志协定
案例2
“绿水青山就是金山银山”解题新机制——“优质地理产品生境保护与可持续发展”2021-2030十年行动计划正式启动
CNKI期刊论文
OAI收割
2021
作者:
刘闯
;
龚克
;
刘燕华
;
廖小罕
;
王振波
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2022/10/11
优质地理产品
生境保护
可持续发展
2021-2030
十年行动计划