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利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1-8
作者:  赵忆文;  韩建达;  宋国立;  杜惠斌;  谷侃锋
  |  收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2018/07/01
基于电弧摆动的气体保护焊电弧跟踪方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103182589B, 申请日期: 2013-07-03, 公开日期: 2015-10-21
作者:  王琛元;  柳连柱;  吴强;  邹媛媛;  赵明扬
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/11/26
基于电弧摆动的气体保护焊电弧跟踪方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN103182589A, 申请日期: 2013-07-03, 公开日期: 2015-10-21
作者:  王琛元;  柳连柱;  吴强;  邹媛媛;  赵明扬
收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2013/10/15
一种二维位置跟踪测量装置及其测量方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102538663B, 申请日期: 2012-07-04, 公开日期: 2014-03-12
作者:  朱思俊;  郭大忠;  邹媛媛;  柳连柱;  赵明扬
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2014/04/16
一种三维位置跟踪测量装置及其测量方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN102538664A, 申请日期: 2012-07-04, 公开日期: 2013-11-27
作者:  朱思俊;  邹媛媛;  郭大忠;  柳连柱;  赵明扬
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2013/10/15
一种二维位置跟踪测量装置及其测量方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN102538663A, 申请日期: 2012-07-04, 公开日期: 2014-03-12
作者:  朱思俊;  郭大忠;  邹媛媛;  柳连柱;  赵明扬
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2013/10/15
一种三维位置跟踪测量装置及其测量方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102538664B, 申请日期: 2012-07-04, 公开日期: 2013-11-27
作者:  朱思俊;  邹媛媛;  郭大忠;  柳连柱;  赵明扬
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2014/04/16
一种激光拼焊焊缝背面几何形貌检测方法及其实现装置 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN102455171A, 申请日期: 2012-05-16, 公开日期: 2014-01-15
作者:  邹媛媛;  张承宁;  柳连柱;  孙元;  池世春
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2013/10/15
一种激光拼焊焊缝背面几何形貌检测方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102455171B, 申请日期: 2012-05-16, 公开日期: 2014-01-15
作者:  邹媛媛;  张承宁;  柳连柱;  孙元;  池世春
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2014/04/16
一种三维位置跟踪测量装置 专利  OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201885688U, 申请日期: 2011-06-29, 公开日期: 2011-06-29
作者:  朱思俊;  郭大忠;  邹媛媛;  柳连柱;  赵明扬
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2013/10/15