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沈阳自动化研究所 [3]
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西安光学精密机械研究... [1]
采集方式
OAI收割 [7]
内容类型
期刊论文 [5]
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2021 [4]
2020 [1]
2010 [1]
2001 [1]
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共7条,第1-7条
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Domain-Lifelong Learning for Dialogue State Tracking via Knowledge Preservation Networks
会议论文
OAI收割
online, 2021-11
作者:
Liu QB(刘庆斌)
;
Cao PF(曹鹏飞)
;
Liu C(刘操)
;
Chen JS(陈见耸)
;
Cai XL(蔡勋梁)
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提交时间:2022/01/19
大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
梁世勋
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提交时间:2021/06/12
大型自主水下机器人
全局路径规划
动态避障
粒子群算法
飞蛾扑火算法
Station-Keeping Control of Autonomous and Remotely-Operated Vehicles for Free Floating Manipulation
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-23
作者:
Ding NN(丁宁宁)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Jiang ZB(姜志斌)
;
Bai YF(白云飞)
;
Liang SX(梁世勋)
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提交时间:2022/01/13
station-keeping control
underwater vehicle-manipulator system
super-twisting algorithm
extended state observer
大型自主水下机器人全局静态与局部动态融合路径规划方法
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 83-89, 94
作者:
梁世勋
;
丁宁宁
;
刘健
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提交时间:2021/07/17
大型自主水下机器人
粒子群算法
速度障碍法
动态障碍
全局路径规划
Prospects for a multi-TeV gamma-ray sky survey with the LHAASO water Cherenkov detector array
期刊论文
OAI收割
中国物理C:英文版, 2020, 卷号: 44.0, 期号: 006, 页码: 123
作者:
FAharonian
;
VAlekseenko
;
An Q(安琪)
;
Axikegu
;
Bai LX(白立新)
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提交时间:2021/12/06
TeVγ-ray
astronomy
observational
prospect
LHAASO-WCDA
KCl对GeS_2-Ga_2S_3硫系玻璃光学性能的影响
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2010, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 2047-2052
Wang Xunsi(王训四)
;
Liang Xiaowei(梁小伟)
;
Zhu Mingxing(朱明星)
;
Dai Shixun(戴世勋)
;
Xu Tiefeng(徐铁峰)
;
Nie Qiuhua(聂秋华)
;
Shen Xiang(沈祥)
;
Dong Furong(董芙蓉)
;
Huang Yi(黄毅)
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提交时间:2011/07/08
Co/Cr/Pd多层膜的磁性和磁光特性的研究
期刊论文
OAI收割
物理学报, 2001, 卷号: 50, 页码: 159
周勋
;
梁冰青
;
王海
;
刘洪
;
张臻荣
;
樊金华
;
吉世印
;
陈良尧
;
韩宝善
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王荫君
;
唐云俊
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提交时间:2013/09/17