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CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
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浏览/下载:132/0
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
烧结温度对3D打印硅基陶瓷型芯表面形貌及粗糙度的影响
期刊论文
OAI收割
无机材料学报, 2022, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 325-332
作者:
李乔磊
;
顾玥
;
于雪华
;
张朝威
;
邹明科
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/01/20
光固化3D打印
陶瓷型芯
表面形貌
粗糙度
Prospects for a multi-TeV gamma-ray sky survey with the LHAASO water Cherenkov detector array
期刊论文
OAI收割
中国物理C:英文版, 2020, 卷号: 44.0, 期号: 006, 页码: 123
作者:
FAharonian
;
VAlekseenko
;
An Q(安琪)
;
Axikegu
;
Bai LX(白立新)
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2021/12/06
TeVγ-ray
astronomy
observational
prospect
LHAASO-WCDA
Enhanced Enzymatic Hydrolysis of Corncob by Synthesized Enzyme-Mimetic Magnetic Solid Acid Pretreatment in an Aqueous Phase
期刊论文
OAI收割
ACS OMEGA, 2019, 卷号: 4, 期号: 18, 页码: 17864-17873
作者:
Xu, Qing
;
Yang, Wei
;
Liu, Guifeng
;
Liang, Cuiyi
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2020/10/29
石粉对混凝土力学性能及氯离子扩散系数影响
期刊论文
OAI收割
硅酸盐通报, 2019, 卷号: 38, 期号: 02, 页码: 431-435+439
作者:
乔宏霞
;
梁金科
;
李元可
;
NDAHIRWA Desire
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提交时间:2020/06/12
玄武岩石粉
混凝土
RCM法
氯离子扩散系数
回归分析
玄武岩机制砂混凝土抗硫酸盐侵蚀性能
期刊论文
OAI收割
建筑科学与工程学报, 2019, 卷号: 36, 期号: 01, 页码: 48-55
作者:
乔宏霞
;
陈志超
;
梁金科
;
李元可
;
NDAHIRWA Desire
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/06/12
玄武岩机制砂
超声波声速
动弹性模量
抗压强度比
玄武岩石粉对C50混凝土氯离子渗透性的影响
期刊论文
OAI收割
非金属矿, 2018, 卷号: 41, 期号: 06, 页码: 45-47
作者:
乔宏霞
;
梁金科
;
李元可
;
Desire Ndahirwa
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/06/11
玄武岩石粉
RCM法
电通量法
扩散系数
渗透性
电阻法在钢筋腐蚀中的适用性研究
期刊论文
OAI收割
功能材料, 2018, 卷号: 49, 期号: 08, 页码: 8075-8079+8085
作者:
乔宏霞
;
郭向柯
;
王鹏辉
;
李元可
;
梁金科
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/06/11
钢筋混凝土
电阻法
失重法
腐蚀速率
假设检验
基于必耐斯涂层对镁水泥混凝土钢筋极化曲线研究
期刊论文
OAI收割
混凝土, 2018, 期号: 08, 页码: 13-17
作者:
乔宏霞
;
梁金科
;
王鹏辉
;
巩位
;
郭向柯
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/06/11
镁水泥混凝土
必耐斯涂层
腐蚀电流密度
腐蚀速率
一种航天服下肢性能测试机器人
专利
OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207585905U, 申请日期: 2018-07-06, 公开日期: 2018-07-06
作者:
肖磊
;
佟操
;
刘晓源
;
刘金国
;
迟浩东
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提交时间:2018/08/04