中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页 机构 成果 学者
  
  1. CAS IR Grid
机构
采集方式
内容类型
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助

条数/页： 排序方式：
Degraded Planary Tracking Control of an Omnidirectional Vectored-Thruster Aerostat 期刊论文  OAI收割
Journal of Aerospace Engineering, 2019, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 1-12
作者:  Whidborne, James F.;  Chen L(陈丽);  Liu JG(刘金国);  Duan DP(段登平);  Dong, Qi
  |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/04/13
Nonlinear MPC for a Sensorless Multi-Vectored Propeller Airship Based on Sliding Mode Observer with Saturation 期刊论文  OAI收割
Asian Journal of Control, 2019, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 248-263
作者:  Wen YB(温余彬);  Duan DP(段登平);  Liang KK(梁宽宽);  Chen L(陈丽)
  |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2018/09/30
Robust Fuzzy MPC for Station-keeping of A Multi-vectored Propeller Airship Based on Path Following Method 会议论文  OAI收割
Singapore,, November 18-21, 2018
作者:  Duan DP(段登平);  Chen L(陈丽);  Liu JG(刘金国);  Wen YB(温余彬)
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/12/01
Nonlinear DOB-based explicit NMPC for station-keeping of a multi-vectored propeller airship with thrust saturation 期刊论文  OAI收割
AERONAUTICAL JOURNAL, 2018, 卷号: 122, 期号: 1257, 页码: 1753-1774
作者:  Wen YB(温余彬);  Chen L(陈丽);  Wang YY(王曰英);  Sun DS(孙丁山).;  Duan DP(段登平)
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/12/01
Design and modelling of a snake robot in traveling wave locomotion 期刊论文  OAI收割
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2007, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 1632-1642
作者:  Chen L(陈丽);  Ma SG(马书根);  Wang YC(王越超);  Li B(李斌);  Duan, Dengping
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2012/05/29
创新一号低轨通信小卫星 成果  OAI收割
2005
主要完成人:  段登平;  朱振才;  沈学民;  陈宏宇;  诸成
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/05/28
"创新一号"低轨通信小卫星 成果  OAI收割
2005
主要完成人:  段登平;  朱振才;  沈学民;  陈宏宇;  诸成
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2011/06/15
微小卫星平台机电热一体化技术 成果  OAI收割
2004
主要完成人:  段登平;  杨根庆;  诸成;  付碧红;  曹彩霞
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2012/05/28
实时嵌入式内核下的信息流与CAN总线驱动 期刊论文  OAI收割
红外, 2003, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 1-10
作者:  张海峰;  段登平;  陈文芗
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2011/11/16