机构

• 自动化研究所 [3]
• 化学研究所 [1]
• 上海营养与健康研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 会议论文 [1]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2024 [3]
• 2015 [1]
• 2006 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  沈炼成   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2024/06/24 轨迹规划，装配策略，柔顺控制   Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning 会议论文  OAI收割 Chongqing, China, 2023-11 作者:  Shen Liancheng;  Su Jianhua;  Zhang Xiaodong   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/06/24 —Robot Peg-in-hole Insertion  Reinforcement Learning  Meta-Reinforcement Learning   Design of a robot system for reorienting and assembling irregular parts 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 12 作者:  Su, Jianhua;  Shen, Liancheng;  Peng, Zongyu   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/05/30 Assembly  object reorientation  force control   Genome-wide association study in Chinese identifies novel loci for blood pressure and hypertension 期刊论文  OAI收割 HUMAN MOLECULAR GENETICS, 2015, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 865-874 作者:  Lu, Xiangfeng;  Wang, Laiyuan;  Lin, Xu（林旭）;  Huang, Jianfeng;  Gu, C. Charles 收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2015/09/24 Oriented aggregation and novel phase transformation of vaterite controlled by the synergistic effect of calcium dodecyl sulfate and n-pentanol 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF PHYSICAL CHEMISTRY B, 2006, 卷号: 110, 期号: 46, 页码: 23148-23153 作者:  Shen, Qiang;  Wang, Liancheng;  Huang, Yaping;  Sun, Jinglun;  Wang, Haihua   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/04/09