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机构
沈阳自动化研究所 [8]
采集方式
OAI收割 [8]
内容类型
期刊论文 [8]
发表日期
2019 [1]
2017 [4]
2016 [3]
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共8条,第1-8条
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面向机器人辅助脑瘫康复的语义训练系统设计
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 183-188
作者:
马克本奇奇
;
波罗瓦茨布朗尼斯拉夫
;
梅尼科麦然
;
李斌
;
卢振利
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2019/03/30
人机交互
语音辨识
脑瘫康复
评价分析
基于Canfield型关节的蛇形机器人运动仿真研究
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 7, 页码: 638-645
作者:
李斌
;
谢亚飞
;
卢振利
;
波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2017/12/21
V-REP仿真
Canfield机构
蛇形机器人
蜿蜒运动
转弯运动
面向人机对抗赛的语音交互系统设计
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 457-463
作者:
卢振利
;
田铠
;
徐惠钢
;
张程
;
李斌
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2017/11/15
语音识别
语音合成
语音规则
Kinect
蛇形机器人水中转弯游动仿真研究
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 9-10, 页码: 840-847
作者:
单长考
;
李斌
;
波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫
;
刘军
;
徐惠钢
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提交时间:2018/03/25
蛇形机器人
动力学仿真
蛇形曲线
转弯游动
基于语音交互的脑瘫康复训练系统的设计
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 277-284
作者:
李斌
;
波罗瓦茨布朗尼斯拉夫
;
孙慧玲
;
张国栋
;
刘军
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2017/09/18
51单片机
LD3320
脑瘫康复训练
人机交互
Lab VIEW
基于Kinect动作交互模式的脑瘫康复训练系统设计
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 12, 页码: 1014-1021
作者:
波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫
;
卢振利
;
沈玄霖
;
刘军
;
张国栋
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2017/07/17
Kinect
动作交互
脑瘫康复训练系统
骨骼跟踪
基于机器视觉的机器人辨识及分拣盒装香烟的系统
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 585-592
作者:
卢振利
;
谢亚飞
;
周立志
;
单长考
;
波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2016/12/29
USB摄像头
Matlab
香烟真伪识别
机器人手爪
水下蛇形机器人机构设计及蜿蜒游动研究
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 599-605
作者:
谢亚飞
;
卢振利
;
徐惠钢
;
波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫
;
李斌
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2016/12/29
蛇形机器人
蜿蜒游动
蛇形曲线
动力学仿真