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机构
长春光学精密机械与物... [1]
自动化研究所 [1]
上海光学精密机械研究... [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2023 [1]
1990 [1]
1987 [1]
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Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Wei, Bing-Ting
;
Li, Zhen
;
Ge, Peicong
;
Chen, Zhang
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提交时间:2023/11/17
Drilling
Robots
Force
Robot sensing systems
Skull
Feeds
Service robots
Autonomous drilling
craniotomy robot
feed velocity and force constraint control
in vitro experiment
skull-dura boundary detection
Mg_2SiO_4:Cr~(3+)晶体生长
期刊论文
OAI收割
人工晶体学报, 1990, 期号: 02, 页码: 104-108
朱洪滨
;
潘佩聪
;
颜声辉
;
侯印春
;
夏海平
;
邓佩珍
;
李海华
;
秦永忠
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提交时间:2013/03/11
硅酸镁晶体
激光晶体
提拉法
晶体结构
终端声子激光晶体探索研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 1987
作者:
潘佩聪
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提交时间:2016/11/28