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重庆绿色智能技术研究... [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2015 [2]
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Fuzzy PID control method of deburring industrial robots
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2447-2455
作者:
Tao, Yong
;
Zheng, Jiaqi
;
Lin, Yuanchang
;
Wang, Tianmiao
;
Xiong, Hegen
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提交时间:2018/03/15
Fuzzy PID controller
robot trajectory
joint angular
deburring industrial robot
鲁棒性迭代学习控制在去毛刺机器人轨迹跟踪中的应用
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1062-1068
作者:
郑佳奇
;
熊禾根
;
陶永
;
林远长
;
王田苗
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提交时间:2018/03/16