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	两相柜科学实验系统在轨应用与首发空间蒸发实验项目研究进展会议论文 OAI收割西安, 2024.9.24-28 作者: 刘秋生; 陶跃群; 何乃峰; 解京昌; 徐清玄 \| 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2025/01/06
	数据论文出版元数据标准 OAI收割标准类型: 国家标准, 起草者: 国家市场监督管理总局, 国家标准化管理委员会, 出版者: 全国科技平台标准化技术委员会(SAC/TC 487), 2023 作者: 高瑜蔚; 胡良霖; 王瑞丹; 石蕾; 朱艳华 \| 收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2023/10/13
	基于液动人工肌肉的模块化管道机器人专利 OAI收割申请日期: 2020-09-04, 公开日期: 2020-09-04 作者: 黄菊伟; 崔龙; 王宏伟; 刘钊铭; 张峰 \| 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2020/09/12
	扭转收缩人工肌肉专利 OAI收割申请日期: 2020-08-14, 公开日期: 2020-08-14 作者: 黄菊伟; 王宏伟; 崔龙; 刘乃龙; 白宁 \| 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2020/09/12
	宜昌埃迪卡拉系陡山沱组中—下部旋回地层学研究期刊论文 OAI收割地层学杂志, 2020, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 250-259 作者: 薛乃华; 王伟; 关成国; 房亚男; 赵向东 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2020/12/02
	Learning peg-in-hole assembly using Cartesian DMPs with feedback mechanism 期刊论文 OAI收割 Assembly Automation, 2020, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 895–904 作者: Liu NL(刘乃龙); Zhou XD(周晓东); Liu ZM(刘钊铭); Wang HW(王洪伟); Cui L(崔龙) \| 收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2020/10/31 Peg-in-hole Robotic assembly Cartesian DMPs Learning from demonstration Compliance Force control Control Automatic assembly Assembly Artificial intelligence Assembly sequence planning
	副反射面的位姿调整量的确定方法、位姿调整方法及装置专利 OAI收割专利号: ZL201910822316.1, 申请日期: 2019-09-02, 公开日期: 2019-12-03 作者: 项斌斌; 王娜; 连培园; 段宝岩; 王从思 \| 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2023/06/29
	Design and Simulation of Spine Rehabilitation Soft Robotic Actuator 会议论文 OAI收割 Beijing, China, April 19-22, 2019 作者: Huang JW(黄菊伟); Liu NL(刘乃龙); Wang HW(王洪伟); Cui L(崔龙); Bai N(白宁) \| 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2019/09/28 pneumatic artificial muscle biomedical rehabilitation bending deformation spinal assistance modular
	一种磁芯成型夹具专利 OAI收割申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018 作者: 董伟; 陈涛; 罗静; 王乃权 \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2019/12/26