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两相柜科学实验系统在轨应用与首发空间蒸发实验项目研究进展
会议论文
OAI收割
西安, 2024.9.24-28
作者:
刘秋生
;
陶跃群
;
何乃峰
;
解京昌
;
徐清玄
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2025/01/06
数据论文出版元数据
标准
OAI收割
标准类型: 国家标准, 起草者: 国家市场监督管理总局, 国家标准化管理委员会, 出版者: 全国科技平台标准化技术委员会(SAC/TC 487), 2023
作者:
高瑜蔚
;
胡良霖
;
王瑞丹
;
石蕾
;
朱艳华
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2023/10/13
基于液动人工肌肉的模块化管道机器人
专利
OAI收割
申请日期: 2020-09-04, 公开日期: 2020-09-04
作者:
黄菊伟
;
崔龙
;
王宏伟
;
刘钊铭
;
张峰
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/09/12
扭转收缩人工肌肉
专利
OAI收割
申请日期: 2020-08-14, 公开日期: 2020-08-14
作者:
黄菊伟
;
王宏伟
;
崔龙
;
刘乃龙
;
白宁
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/09/12
宜昌埃迪卡拉系陡山沱组中—下部旋回地层学研究
期刊论文
OAI收割
地层学杂志, 2020, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 250-259
作者:
薛乃华
;
王伟
;
关成国
;
房亚男
;
赵向东
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/12/02
Learning peg-in-hole assembly using Cartesian DMPs with feedback mechanism
期刊论文
OAI收割
Assembly Automation, 2020, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 895–904
作者:
Liu NL(刘乃龙)
;
Zhou XD(周晓东)
;
Liu ZM(刘钊铭)
;
Wang HW(王洪伟)
;
Cui L(崔龙)
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提交时间:2020/10/31
Peg-in-hole
Robotic assembly
Cartesian DMPs
Learning from demonstration
Compliance
Force control
Control
Automatic assembly
Assembly
Artificial intelligence
Assembly sequence planning
副反射面的位姿调整量的确定方法、位姿调整方法及装置
专利
OAI收割
专利号: ZL201910822316.1, 申请日期: 2019-09-02, 公开日期: 2019-12-03
作者:
项斌斌
;
王娜
;
连培园
;
段宝岩
;
王从思
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提交时间:2023/06/29
Design and Simulation of Spine Rehabilitation Soft Robotic Actuator
会议论文
OAI收割
Beijing, China, April 19-22, 2019
作者:
Huang JW(黄菊伟)
;
Liu NL(刘乃龙)
;
Wang HW(王洪伟)
;
Cui L(崔龙)
;
Bai N(白宁)
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提交时间:2019/09/28
pneumatic artificial muscle
biomedical rehabilitation
bending deformation
spinal assistance modular
一种磁芯成型夹具
专利
OAI收割
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018
作者:
董伟
;
陈涛
;
罗静
;
王乃权
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提交时间:2019/12/26