中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
力学研究所 [11]
大连化学物理研究所 [8]
沈阳自动化研究所 [4]
金属研究所 [3]
国家空间科学中心 [3]
长春光学精密机械与物... [3]
更多
采集方式
OAI收割 [49]
内容类型
期刊论文 [25]
专利 [14]
会议论文 [4]
成果 [3]
学位论文 [2]
标准 [1]
更多
发表日期
2025 [4]
2020 [4]
2019 [2]
2016 [1]
2015 [2]
2014 [4]
更多
学科主题
物理化学 [3]
力学 [2]
有机化学 [2]
B64G1/66 [1]
流体力学::水动力学 [1]
流体力学::流动的稳... [1]
更多
筛选
浏览/检索结果:
共49条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
一种实验贮箱内流体演化观测装置
专利
OAI收割
专利号: CN119534322B, 申请日期: 2025-10-10,
作者:
刘秋生
;
何乃峰
;
解京昌
;
王青温
;
高伟
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2025/10/29
一种空间变重力在轨流体实验系统及模拟方法
专利
OAI收割
专利号: CN119503170B, 申请日期: 2025-08-29,
作者:
刘秋生
;
解京昌
;
何乃峰
;
王青温
;
陶跃群
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2025/09/28
空间变重力在轨流体管理实验箱
专利
OAI收割
专利号: CN119348856B, 申请日期: 2025-08-12,
作者:
刘秋生
;
解京昌
;
何乃峰
;
陶跃群
;
高伟
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2025/08/27
一种空间变重力流体贮箱在轨运动模拟实验装置及方法
专利
OAI收割
专利号: CN119284213B, 申请日期: 2025-05-13,
作者:
刘秋生
;
何乃峰
;
朱志强
;
王青温
;
陶跃群
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2025/06/16
两相柜科学实验系统在轨应用与首发空间蒸发实验项目研究进展
会议论文
OAI收割
西安, 2024.9.24-28
作者:
刘秋生
;
陶跃群
;
何乃峰
;
解京昌
;
徐清玄
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2025/01/06
数据论文出版元数据
标准
OAI收割
标准类型: 国家标准, 起草者: 国家市场监督管理总局, 国家标准化管理委员会, 出版者: 全国科技平台标准化技术委员会(SAC/TC 487), 2023
作者:
高瑜蔚
;
胡良霖
;
王瑞丹
;
石蕾
;
朱艳华
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:58/0
  |  
提交时间:2023/10/13
基于液动人工肌肉的模块化管道机器人
专利
OAI收割
申请日期: 2020-09-04, 公开日期: 2020-09-04
作者:
黄菊伟
;
崔龙
;
王宏伟
;
刘钊铭
;
张峰
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:48/0
  |  
提交时间:2020/09/12
扭转收缩人工肌肉
专利
OAI收割
申请日期: 2020-08-14, 公开日期: 2020-08-14
作者:
黄菊伟
;
王宏伟
;
崔龙
;
刘乃龙
;
白宁
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/0
  |  
提交时间:2020/09/12
宜昌埃迪卡拉系陡山沱组中—下部旋回地层学研究
期刊论文
OAI收割
地层学杂志, 2020, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 250-259
作者:
薛乃华
;
王伟
;
关成国
;
房亚男
;
赵向东
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/0
  |  
提交时间:2020/12/02
Learning peg-in-hole assembly using Cartesian DMPs with feedback mechanism
期刊论文
OAI收割
Assembly Automation, 2020, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 895–904
作者:
Liu NL(刘乃龙)
;
Zhou XD(周晓东)
;
Liu ZM(刘钊铭)
;
Wang HW(王洪伟)
;
Cui L(崔龙)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/0
  |  
提交时间:2020/10/31
Peg-in-hole
Robotic assembly
Cartesian DMPs
Learning from demonstration
Compliance
Force control
Control
Automatic assembly
Assembly
Artificial intelligence
Assembly sequence planning