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利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利 OAI收割
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-05-28
作者: 谷海涛; 白桂强

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一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利 OAI收割
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-07-20
作者:

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收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2021/08/22

一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利 OAI收割
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-07-20
作者: 白桂强; 谷海涛; 林扬; 王子庆; 李宁

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收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/08/08

利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利 OAI收割
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-05-28
作者: 谷海涛; 白桂强; 唐东生; 林扬; 刘爽

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收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/08/08

一种用于USV自主回收AUV的拖曳装置及其回收方法 专利 OAI收割
申请日期: 2020-06-16,
作者: 谷海涛; 张海亭; 林扬; 张海洋; 白桂强

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一种应用于水下机器人自主回收的光源引导系统 专利 OAI收割
申请日期: 2020-06-16,
作者: 王子庆; 谷海涛; 张海亭; 白桂强; 耿超

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收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2020/07/04

一种模块化的自主式水下机器人系统 专利 OAI收割
申请日期: 2020-06-16,
作者: 王子庆; 谷海涛; 唐东生; 白桂强; 耿超

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一种便携式无人船推进器模块化固定装置 专利 OAI收割
申请日期: 2020-06-09, 公开日期: 2021-06-01
作者: 谷海涛; 张海洋; 白桂强; 徐红丽; 王子庆

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收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/23

一种便携式无人船推进器模块化固定装置 专利 OAI收割
申请日期: 2020-06-09, 公开日期: 2021-06-01
作者: 谷海涛; 张海洋; 白桂强; 徐红丽; 王子庆

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收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/07/04

AUV自主回收捕获机构设计与分析 期刊论文 OAI收割
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 23, 页码: 52-57
作者: 白桂强; 谷海涛; 王子庆; 李宁; 高伟

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