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利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法
专利
OAI收割
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-05-28
作者:
谷海涛
;
白桂强
;
唐东生
;
林扬
;
刘爽
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提交时间:2021/06/23
一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构
专利
OAI收割
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-07-20
作者:
白桂强
;
谷海涛
;
林扬
;
王子庆
;
李宁
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提交时间:2021/08/22
一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构
专利
OAI收割
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-07-20
作者:
白桂强
;
谷海涛
;
林扬
;
王子庆
;
李宁
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/08/08
利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法
专利
OAI收割
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-05-28
作者:
谷海涛
;
白桂强
;
唐东生
;
林扬
;
刘爽
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提交时间:2020/08/08
一种用于USV自主回收AUV的拖曳装置及其回收方法
专利
OAI收割
申请日期: 2020-06-16,
作者:
谷海涛
;
张海亭
;
林扬
;
张海洋
;
白桂强
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提交时间:2020/07/04
一种应用于水下机器人自主回收的光源引导系统
专利
OAI收割
申请日期: 2020-06-16,
作者:
王子庆
;
谷海涛
;
张海亭
;
白桂强
;
耿超
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提交时间:2020/07/04
一种模块化的自主式水下机器人系统
专利
OAI收割
申请日期: 2020-06-16,
作者:
王子庆
;
谷海涛
;
唐东生
;
白桂强
;
耿超
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提交时间:2020/07/04
一种便携式无人船推进器模块化固定装置
专利
OAI收割
申请日期: 2020-06-09, 公开日期: 2021-06-01
作者:
谷海涛
;
张海洋
;
白桂强
;
徐红丽
;
王子庆
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提交时间:2021/06/23
一种便携式无人船推进器模块化固定装置
专利
OAI收割
申请日期: 2020-06-09, 公开日期: 2021-06-01
作者:
谷海涛
;
张海洋
;
白桂强
;
徐红丽
;
王子庆
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提交时间:2020/07/04
AUV自主回收捕获机构设计与分析
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 23, 页码: 52-57
作者:
白桂强
;
谷海涛
;
王子庆
;
李宁
;
高伟
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提交时间:2021/01/17
自主回收
水下机器人
捕获式机构
受力分析