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Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix
期刊论文
OAI收割
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Wan, Chenhui
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2023/11/17
CFETR
Multipurpose overload robot
Adaptive motion planning
Iterative tractrix
Special environment application
Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot
期刊论文
OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
;
Wang, Feng
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2023/11/10
CFETR
multi-purpose overload robot
sliding mode controller
error compensation
rigid-flexible control
城市污水处理过程自适应滑模控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1010-1018
作者:
韩红桂
;
秦晨辉
;
孙浩源
;
乔俊飞
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/05/09
城市污水处理过程
时滞
滑模控制
模糊神经网络
近70年来中国自然地理与生存环境基础研究的重要进展与展望
期刊论文
OAI收割
中国科学:地球科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 1659-1696
作者:
陈发虎
;
傅伯杰
;
夏军
;
吴铎
;
吴绍洪
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2020/08/18
中国自然地理
生存环境
气候变化
青藏高原
人-环境相互作用
近70年来中国自然地理与生存环境基础研究的重要进展与展望
期刊论文
OAI收割
中国科学:地球科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 1659-1696
作者:
陈发虎
;
傅伯杰
;
夏军
;
吴铎
;
吴绍洪
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浏览/下载:122/0
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提交时间:2020/06/02
中国自然地理
生存环境
气候变化
青藏高原
人-环境相互作用
近70年来中国自然地理与生存环境基础研究的重要进展与展望
期刊论文
OAI收割
中国科学地球科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 1659-1696
作者:
陈发虎
;
傅伯杰
;
夏军
;
吴铎
;
吴绍洪
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浏览/下载:120/0
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提交时间:2020/05/29
近70年来中国自然地理与生存环境基础研究的重要进展与展望
期刊论文
OAI收割
中国科学地球科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 1659
作者:
陈发虎
;
傅伯杰
;
夏军
;
吴铎
;
吴绍洪
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2020/05/19
浑河干流和大伙房水库沉积物中铊污染及其潜在生态风险
期刊论文
OAI收割
地球化学, 2015, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 421-426
作者:
苏姣
;
曾祥英
;
王晨
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2016/11/10
蓄冷降温式太阳能电池组件原理及热-电特性的实验研究
会议论文
OAI收割
中国工程热物理会(热力学), 2009
秦红
;
张仁元
;
沈辉
;
柯秀芳
;
刘湘云
;
史保新
;
梁振南
;
邓晨冕
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提交时间:2012/02/23