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一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利  OAI收割
专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01,
作者:  
谢晓亮;  侯增广;  高占杰;  边桂彬;  奉振球
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一种基于带夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN201310058042.6, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-05-08
作者:  
边桂彬;  侯增广;  谢晓亮;  程龙;  李鹏峰
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2015/09/22
一种基于两点夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN201310058140.X, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-06-19
作者:  
边桂彬;  侯增广;  谢晓亮;  程龙;  李鹏峰
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2015/09/22
一种用于血管介入手术的导管或导丝操纵装置 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN201310058143.3, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-05-08
作者:  
边桂彬;  侯增广;  谢晓亮;  程龙;  李鹏峰
收藏  |  浏览/下载:145/0  |  提交时间:2015/09/22
An enhanced dual-finger robotic hand for catheter manipulating in vascular intervention: A preliminary study 会议论文  OAI收割
Yinchuan, AUG 26-28, 2013
作者:  
Guibin Bian;  Xiaoliang Xie;  Zhenqiu Feng;  Zeng-Guang Hou;  Peng Wei
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自制链霉亲和素的纯化和特性 期刊论文  OAI收割
上海免疫学杂志, 1993, 期号: 05, 页码: 303-306
作者:  
程振球;  封岩;  左正斌;  朱晴晖;  鲍艺
  |  收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2019/01/08
链霉亲和素的产生、纯化和鉴定 期刊论文  OAI收割
中国生物制品学杂志, 1993, 期号: 02, 页码: 61-65
作者:  
陈佩君;  郑之新;  周亦昌;  章谷生;  鲍艺
  |  收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2019/01/08