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一种机器人关节变刚度执行器 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN108262763A, 申请日期: 2018-07-10,
作者:  
刘玉旺;  程强;  陈吉彪;  刘霞刚;  杨尚奎
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预应力锚索锚固机理的数值模拟试验研究 期刊论文  OAI收割
岩石力学与工程学报, 2002, 期号: 07, 页码: 980-988
作者:  
程良奎;  盛谦;  丁秀丽;  白世伟;  韩军
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