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Design and Analysis of a 2-DOF Actuator with Variable Stiffness Based on Leaf Springs 期刊论文  OAI收割
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-13
作者:  Yang SK(杨尚奎);  Chen P(陈鹏);  Wang DQ(王冬琦);  Yu Y(于艺);  Liu YW(刘玉旺)
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/05/29
两关节绳驱式欠驱动手爪设计与仿真分析 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2021, 期号: 5, 页码: 149-152
作者:  王远行;  刘玉旺;  朱树云;  杨尚奎
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/05/25
Dynamic characteristics of deep-sea ROV umbilical cables under complex sea conditions 期刊论文  OAI收割
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 239, 页码: 1-15
作者:  Chen P(陈鹏);  Liu YW(刘玉旺);  Yang SK(杨尚奎);  Chen JB(陈吉彪);  Zhang QF(张奇峰)
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/10/17
Design and experimental study of a passive power-source-free stiffness-self-adjustable mechanism 期刊论文  OAI收割
FRONTIERS OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 32–45
作者:  Liu YW(刘玉旺);  Wang DQ(王冬琦);  Yang SK(杨尚奎);  Liu JG(刘金国);  Hao GB(郝广波)
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/12/31
一种机器人两自由度变刚度球窝关节 专利  OAI收割
申请日期: 2020-07-07,
作者:  刘玉旺;  杨尚奎;  刘霞刚;  李晓虎
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/08/08
机器人变刚度关节 专利  OAI收割
申请日期: 2020-07-07,
作者:  刘玉旺;  杨尚奎;  王冬琦;  王鹏
  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/08/08
球窝式两自由度变刚度机器人关节 专利  OAI收割
申请日期: 2020-07-07,
作者:  刘玉旺;  杨尚奎;  袁忠秋;  谢磊超
  |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/08/08
一种基于耦合联动的绳驱式机械臂 专利  OAI收割
申请日期: 2020-04-17,
作者:  刘玉旺;  谢磊超;  陈鹏;  杨尚奎;  刘金国
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/05/03
仿人肘关节型机器人变刚度关节 专利  OAI收割
申请日期: 2020-04-17,
作者:  刘玉旺;  李晓虎;  杨尚奎;  王鹏;  刘金国
  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/05/03
自适应软体攀爬机器人 专利  OAI收割
申请日期: 2019-08-09,
作者:  陈鹏;  杨尚奎;  晁俊杰;  刘玉旺;  李晓虎
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/09/10