机构

• 自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 会议论文 [1]
• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2024 [1]
• 2023 [1]
• 2022 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  章澳顺   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂  运动规划  视觉定位  缺陷检测   Design of a curled hyper-redundant manipulator and the motion control with tip-following algorithm 会议论文  OAI收割 中国宜昌, 2023.5.20-2023.5.22 作者:  Zhang AS(章澳顺);  Li E(李恩);  Zhang F(张峰);  Guo R(郭锐);  Luo MR(罗明睿)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/06/27 A Review on the Environment Perception and Control Technologies for the Hyperredundant Manipulators in Limited Space 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF SENSORS, 2022, 卷号: 2022, 页码: 15 作者:  Liu, Jiaxin;  Zhang, Aoshun;  Li, En;  Guo, Rui;  Li, Shengchuan   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/11/14