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浏览/检索结果: 共18条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602 作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Min, Tan   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2024/05/31 Cable-driven redundant manipulators  intelligent robot system  obstacle avoidance  path planning   A Constrained Path Following Method for Snake-like Manipulators via Controlled Winding Uncoiling Strategy 会议论文  OAI收割 Yokohama, Japan, 2024-5-13 作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  Yinghua, Cao;  Minghao, Chen;  Yanfeng, Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2024/06/03 A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces 会议论文  OAI收割 Detroit, USA, 2023-10-1 作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Cunfeng, Kang   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2024/05/31 Design methodology  Redundancy  Inspection  Manipulators  Control systems  Cleaning  Safety   Design of a curled hyper-redundant manipulator and the motion control with tip-following algorithm 会议论文  OAI收割 中国宜昌, 2023.5.20-2023.5.22 作者:  Zhang AS(章澳顺);  Li E(李恩);  Zhang F(张峰);  Guo R(郭锐);  Luo MR(罗明睿)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/06/27 Engineered Collaborative Size Regulation and Shape Engineering of Tremella-Like Au-MnOx for Highly Sensitive Bimodal-Type Lateral Flow Immunoassays 期刊论文  OAI收割 SMALL, 2023, 卷号: 19, 期号: 43 作者:  Liu, Sijie;  Liao, Yangjun;  Zhang, Yinuo;  Shu, Rui;  Zhang, Mingrui   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/12/01 A Review on the Environment Perception and Control Technologies for the Hyperredundant Manipulators in Limited Space 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF SENSORS, 2022, 卷号: 2022, 页码: 15 作者:  Liu, Jiaxin;  Zhang, Aoshun;  Li, En;  Guo, Rui   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/11/14 Inhibition of Autophagy by a Small Molecule through Covalent Modification of the LC3 Protein 期刊论文  OAI收割 ANGEWANDTE CHEMIE-INTERNATIONAL EDITION, 2021, 页码: 11 作者:  Fan, Shijie;  Yue, Liyan;  Wan, Wei;  Zhang, Yuanyuan;  Zhang, Bidong   |  收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2021/12/16 covalent modification  probes  proteome  LC3  post-translational modification   End-Effector Pose Estimation in Complex Environments Using Complementary Enhancement and Adaptive Fusion of Multisensor 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 18 作者:  Luo, Mingrui;  Li, En;  Guo, Rui;  Liu, Jiaxin;  Liang, Zize   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/15 Covalent Inhibitors Allosterically Block the Activation of Rho Family Proteins and Suppress Cancer Cell Invasion 期刊论文  OAI收割 ADVANCED SCIENCE, 2020, 页码: 13 作者:  Sun, Zhongya;  Zhang, Hao;  Zhang, Yuanyuan;  Liao, Liping;  Zhou, Wen   |  收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2020/07/01 anti-metastasis activities  crystal structures  inhibitors  novel pockets  rho family proteins   中国极化电子离子对撞机计划 期刊论文  OAI收割 核技术, 2020, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 3-61 作者:  曹须;  常雷;  畅宁波;  陈旭荣;  陈卓俊   |  收藏  |  浏览/下载：332/0  |  提交时间：2022/04/18 电子离子对撞机  核子结构  核子质量  奇特强子态  量子色动力学  螺旋度  横动量依赖部分子分布  广义部分子分布  深度虚康普顿散射  深度虚介子散射  能量回收型直线加速器  极化度  自旋旋转器  三维成像