机构

• 自动化研究所 [12]
• 工程热物理研究所 [6]

采集方式

• OAI收割 [18]

内容类型

• 会议论文 [14]
• 期刊论文 [3]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2019 [3]
• 2018 [3]
• 2017 [5]
• 2016 [1]
• 2013 [2]
• 2012 [2]
• 更多

学科主题

• 多孔介质传热传质 [2]

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浏览/检索结果: 共18条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Greedy Assist-as-Needed Controller for Upper Limb Rehabilitation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 3433-3443 作者:  Luo, Lincong;  Peng, Liang;  Wang, Chen;  Hou, Zeng-Guang   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2020/03/30 Medical treatment  Training  Task analysis  Robot sensing systems  Impedance  Trajectory  Assist as needed (AAN)  challenge level  Gaussian radial basis function (RBF) network  motor capability  rehabilitation robot  upper limb   外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  罗林聪   |  收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2019/06/12 上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略   Kinematic Redundancy Analysis during Goal-Directed Motion for Trajectory Planning of an Upper-Limb Exoskeleton Robot 会议论文  OAI收割 Berlin, 2019-7-24 作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/21 An assist-as-needed controller for robotic rehabilitation therapy based on RBF network 会议论文  OAI收割 Rio de Janeiro, Brazil, 2018-7 作者:  Luo, Lincong;  Peng, Liang;  Wang, Chen;  Hou, Zengguang;  Wang, Weiqun   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2019/05/06 Experimental validation of minimum-jerk principle in physical human-robot interaction 会议论文  OAI收割 Siem Reap, Cambodia, 2018-12-13 作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Lincong Luo;  Sheng Chen   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/06/21 sEMG-based torque estimation using time-delay ANN for control of an upper-limb rehabilitation robot 会议论文  OAI收割 Shenzhen, China, 2018-10-25 作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Lincong Luo;  Sheng Chen   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/06/21 Relative Torque Contribution Based Model Simplification for Robotic Dynamics Identification 会议论文  OAI收割 Hawaii, USA, December 5-8, 2017 作者:  Weiqun Wang;  Zeng-Guang Hou;  Xu Liang;  Shixin Ren;  Liang Peng   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/11/07 Robot assisted rehabilitation of the arm after stroke: prototype design and clinical evaluation 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 7, 页码: 1869-1919 作者:  Peng, Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Peng, Long;  Luo, Lincong;  Wang, Weiqun   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/03/03 Rehabilitation Robot  Passive Training  Active Training  Force Feedback  Impedance Control   Robot assisted rehabilitation of the arm after stroke: prototype design and clinical evaluation 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 7, 页码: 1869-1919 作者:  Peng, Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Peng, Long;  Luo, Lincong;  Wang, Weiqun   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/01/05 Rehabilitation Robot  Passive Training  Active Training  Force Feedback  Impedance Control   Design and control of a 3-DOF rehabilitation robot for forearm and wrist 会议论文  OAI收割 jeju korea, 2017 作者:  Luo, Lincong;  Peng, Liang;  Hou, Zengguang;  Wang, Weiqun   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2018/01/05