中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
深圳先进技术研究院 [13]
中国科学院大学 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [14]
iSwitch采集 [1]
内容类型
会议论文 [6]
期刊论文 [6]
专利 [3]
发表日期
2022 [1]
2018 [2]
2017 [2]
2016 [2]
2012 [6]
2011 [1]
更多
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共15条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Unsupervised learning of depth estimation from imperfect rectified stereo laparoscopic images
期刊论文
OAI收割
Computers in Biology and Medicine, 2022, 卷号: 140, 页码: 1-12
作者:
Luo HL(罗火灵)
;
Wang, Congcong
;
Duan, Xingguang
;
Liu H(刘浩)
;
Wang, Ping
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/0
  |  
提交时间:2021/12/20
Unsupervised learning
Depth estimation
Stereo matching
Laparoscopic image
Imperfect rectified stereo images
基于无监督学习的3D腹腔镜器官立体表面重建
会议论文
OAI收割
深圳, 2018
作者:
贾富仓
;
郭海利
;
罗火灵
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2019/01/31
一种基于Kinect相机的腹部肝穿刺介入导航系统.
期刊论文
OAI收割
集成技术, 2018
作者:
贾富仓
;
张彦舫
;
罗火灵
;
肖德强
;
胡庆茂
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2019/01/31
Progressive Hand-Eye Calibration for Laparoscopic Surgery Navigation
会议论文
OAI收割
加拿大魁北克, 2017
作者:
Jinliang Shao
;
Huoling Luo
;
Deqiang Xiao
;
Qingmao Hu
;
Fucang Jia
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2018/02/02
In vivo comparison of two navigation systems for abdominal percutaneous needle intervention
期刊论文
OAI收割
Abdominal Radiology, 2017
作者:
Deqiang Xiao
;
Yong Li
;
Huoling Luo
;
Yanfang Zhang
;
Xuejun Guo
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2018/02/02
A kinect (tm) camera based navigation system for percutaneous abdominal puncture
期刊论文
iSwitch采集
Physics in medicine and biology, 2016, 卷号: 61, 期号: 15, 页码: 5687-5705
作者:
Xiao, Deqiang
;
Luo, Huoling
;
Jia, Fucang
;
Zhang, Yanfang
;
Li, Yong
收藏
  |  
浏览/下载:53/0
  |  
提交时间:2019/05/09
Markerless registration
Kinect camera
Needle puncture navigation
Abdominal surface matching
A kinect camera based navigation system for percutaneous abdominal puncture
期刊论文
OAI收割
Physics in Medicine and Biology, 2016
作者:
Deqiang Xiao
;
Huoling Luo
;
Fucang Jia
;
Yanfang Zhang
;
Yong Li
收藏
  |  
浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2017/01/15
一种多图谱融合方法;系统及医疗设备
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: 201210580483.8, 申请日期: 2012-12-28,
作者:
贾富仓
;
李媛
;
方驰华
;
范应方
;
项楠
收藏
  |  
浏览/下载:75/0
  |  
提交时间:2017/01/09
一种CT图像肝脏分割的处理方法及系统
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: 201210571829.8, 申请日期: 2012-12-25,
作者:
贾富仓
;
黄成
;
罗火灵
;
张晓东
;
方驰华
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2016/02/18
手术导航系统及手术导航方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: 201210153937.3, 申请日期: 2012-05-17,
作者:
张晓东
;
贾富仓
;
罗火灵
;
胡庆茂
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2016/02/18