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Speed Planning Based on Terrain-Aware Constraint Reinforcement Learning in Rugged Environments
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2096-2103
作者:
Yang, Andong
;
Li, Wei
;
Hu, Yu
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提交时间:2024/05/20
Planning
Robots
Semantics
Data mining
Neural networks
Reinforcement learning
Mobile robots
Speed planning
mobile robot
rugged environments
reinforcement learning
可见光驱动Methanosarcina barkeri-天然碳基半导体产甲烷性能及机制
期刊论文
OAI收割
中国科学:技术科学, 2021, 卷号: 51, 期号: 05, 页码: 601-612
作者:
张艺韫
;
任国平
;
胡安东
;
金曙光
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/12/29
光催化
产甲烷
生物杂化体系
Methanosarcina barkeri
天然碳基半导体
Changes in mineral-associated carbon and nitrogen by long-term fertilization and sequestration potential with various cropping across China dry croplands
期刊论文
OAI收割
SOIL & TILLAGE RESEARCH, 2021, 卷号: 205, 页码: 10
作者:
Cai, Andong
;
Xu, Hu
;
Duan, Yinghua
;
Zhang, Xubo
;
Ashraf, Muhammad Nadeem
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/03/16
Fertilizer application
Fine soil particles
MOC sequestration potential
MN sequestration potential
Crop rotation
In-situ plasma cleaning to decrease the field emission effect of half-wave superconducting radio-frequency cavities
期刊论文
OAI收割
NUCLEAR INSTRUMENTS & METHODS IN PHYSICS RESEARCH SECTION A-ACCELERATORS SPECTROMETERS DETECTORS AND ASSOCIATED EQUIPMENT, 2018, 卷号: 905, 页码: 61-70
作者:
Zhao, Hongwei
;
Chu, Qingwei
;
Xiong, Pingran
;
Guo, Hao
;
Li, Yongming
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提交时间:2018/10/08
In-situ plasma cleaning
Half-wave SRF cavity
Optical emission spectra
Contamination
Field emission effect
Excitation Energy Transfer in meta-Substituted Phenylacetylene Multibranched Chromophores
期刊论文
OAI收割
CHEMISTRY-AN ASIAN JOURNAL, 2016, 卷号: 11, 期号: 19, 页码: 2741-2748
作者:
He, Guiying
;
Yu, Chenmin
;
Li, Yang
;
Hu, Jiangpu
;
Liu, Zitong
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2016/12/29
chromophores
conjugation
energy transfer
FRET
substituent effects
Effect of Alkyl Side Chains of Conjugated Polymer Donors on the Device Performance of Non-Fullerene Solar Cells
期刊论文
OAI收割
MACROMOLECULES, 2016, 卷号: 49, 期号: 17, 页码: 6445-6454
作者:
Xia, Dongdong
;
Wu, Yang
;
Wang, Qiang
;
Zhang, Andong
;
Li, Cheng
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2016/12/29
Effect of Fluorination on Molecular Orientation of Conjugated Polymers in High Performance Field-Effect Transistors
期刊论文
OAI收割
MACROMOLECULES, 2016, 卷号: 49, 期号: 17, 页码: 6431-6438
作者:
Zhang, Andong
;
Xiao, Chengyi
;
Wu, Yang
;
Li, Cheng
;
Ji, Yunjing
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2016/12/29
Enhanced fluorescence of [[5'-(4-hydroxyphenyl)-[2,2'-bithiophen]-5-yl]methylene]-propanedinitrile (NIAD-4): solvation induced micro-viscosity enhancement
期刊论文
OAI收割
PHYSICAL CHEMISTRY CHEMICAL PHYSICS, 2016, 卷号: 18, 期号: 28, 页码: 18750-18757
作者:
Hu, Jiangpu
;
Zhu, Huaning
;
Li, Yang
;
Wang, Xian
;
Ma, Renjun
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2016/12/29
Influence of Thiophene Moiety on the Excited State Properties of Push-Pull Chromophores
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF PHYSICAL CHEMISTRY C, 2016, 卷号: 120, 期号: 26, 页码: 13922-13930
作者:
Li, Yang
;
Hu, Jiangpu
;
He, Guiying
;
Zhu, Huaning
;
Wang, Xian
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2016/12/29
Ultrafast Investigation of Intramolecular Charge Transfer and Solvation Dynamics of Tetrahydro[5]-helicene-Based Imide Derivatives
期刊论文
OAI收割
SCIENTIFIC REPORTS, 2016, 卷号: 6
作者:
Zhu, Huaning
;
Li, Meng
;
Hu, Jiangpu
;
Wang, Xian
;
Jie, Jialong
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提交时间:2017/01/23