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机构
自动化研究所 [4]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2023 [3]
2021 [1]
学科主题
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A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization
期刊论文
OAI收割
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16
作者:
Ruxiang Hua
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Wei Zhang
;
Zhuo Wang
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提交时间:2023/07/03
Spraying robot
trajectory sequence optimization
optimal spraying trajectory
surface segmentation
point cloud
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
花如祥
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
A Correspondence Selection Method Based on Same Object and Same Position Constraints
期刊论文
OAI收割
Measure And Control, 2023, 页码: 1-12
作者:
Hongxuan Ma
;
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Siyang Sun
;
Daqi Huang
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提交时间:2024/06/06
Correspondence selection
the same object constraint
the same position constraint
image processing
A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者:
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Guodong Chen
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zhang
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提交时间:2023/07/04
Digital camouflage
spraying robot
path optimization
parameter setting
coating thickness uniformity