机构

• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [1]

内容类型

• 期刊论文 [1]

发表日期

• 1994 [1]

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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 柔性机械臂在非独立坐标下Lagrange方程的动力学特性 期刊论文  OAI收割 试验技术与试验机, 1994, 卷号: 34, 期号: 5-6, 页码: 28-30 邹建奇; 苏铁坚; 王彬 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/03/17 Lagrange方程  柔性机械臂  动力学响应  数值仿真  柔性臂  动坐标系  广义速度  模态函数  刚度矩阵  最大幅值