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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助

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一种内骨骼式气动软连续型机器人 专利  OAI收割
申请日期: 2022-05-10,
作者:  刘玉旺;  陈鹏;  石文平;  彭海军;  李海洋
  |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/05/24
多级变胞机构的刚度调控分析 期刊论文  OAI收割
沈阳工业大学学报, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 48-55
作者:  李延斌;  刘涛;  刘玉旺;  葛壮;  苑婷雯
  |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/01/27
一种仿蠕虫机器人 专利  OAI收割
申请日期: 2021-05-25,
作者:  刘玉旺;  刘涛;  杨晟;  李杰;  苑婷雯
  |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/06/23
弹性平面约束的细长软体机器人的建模与控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-05-18,
作者:  刘玉旺;  苑婷雯;  刘涛;  李杰;  陈鹏
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/05/22
弹性光滑曲面约束的细长软体机器人的建模与控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-05-18,
作者:  刘玉旺;  苑婷雯;  李杰;  刘涛;  陈鹏
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/05/22