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自动化研究所 [6]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
会议论文 [4]
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2023 [2]
2022 [2]
2021 [1]
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共6条,第1-6条
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面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
OAI收割
2024
作者:
范略
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
Once Detected, Never Lost: Surpassing Human Performance in Offline LiDAR based 3D Object Detection
会议论文
OAI收割
法国巴黎, 2023/10/2-2023/10/6
作者:
Fan L(范略)
;
Yang YX(杨禹雪)
;
Mao YM(毛一鸣)
;
Wang F(王峰)
;
Chen YT(陈韫韬)
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/06/18
点云目标检测
自动驾驶
Supar Sparse 3D Object Detection
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 12490-12505
作者:
Fan L(范略)
;
Yang YX(杨禹雪)
;
Wang F(王峰)
;
Wang NY(王乃岩)
;
Zhang ZX(张兆翔)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/06/18
目标检测
点云
自动驾驶
Fully Sparse 3D Object Detection
会议论文
OAI收割
新奥尔良, 2022/11/28-2022/12/9
作者:
Fan L(范略)
;
Wang F(王峰)
;
Wang NY(王乃岩)
;
Zhang ZX(张兆翔)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/06/18
点云目标检测
自动驾驶
Embracing Single Stride 3D Object Detector with Sparse Transformer
会议论文
OAI收割
新奥尔良, 2022/6/19-2022/6/24
作者:
Fan L(范略)
;
Pang ZQ(庞子奇)
;
Zhang TY(张天远)
;
Wang Yu-Xiong
;
Zhao X(赵行)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/18
点云目标检测
自动驾驶
RangeDet: In Defense of Range View for LiDAR-based 3D Object Detection
会议论文
OAI收割
线上, 2021/10/11 - 2021/10/17
作者:
Fan L(范略)
;
Xiong X(熊璇)
;
Wang F(王峰)
;
Wang NY(王乃岩)
;
Zhang ZX(张兆翔)
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提交时间:2024/06/18
点云目标检测
自动驾驶