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基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:
辛亚先
;
李贻斌
;
柴汇
;
荣学文
;
李彬
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提交时间:2024/04/24
双腿轮机器人
自平衡
最优力分配
动态控制
全身力矩控制
A Visual Leader-Following Approach With a T-D-R Framework for Quadruped Robots
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 2342-2354
作者:
Pang, Lei
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Guan, Peiyu
;
Rong, Xuewen
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/05/06
Visualization
Target tracking
Mobile robots
Correlation
Robot kinematics
Cameras
Detector
leader following
long-term tracking
person re-identification (re-ID)
quadruped robot
GRID: a student project to monitor the transient gamma-ray sky in the multi-messenger astronomy era
期刊论文
OAI收割
EXPERIMENTAL ASTRONOMY, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 77-95
作者:
Wen, Jiaxing
;
Long, Xiangyun
;
Zheng, Xutao
;
An, Yu
;
Cai, Zhengyang
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提交时间:2019/10/21
Gamma-ray bursts
Gravitational waves
Scintillation detector
SiPM
CubeSat
GRID: a student project to monitor the transient gamma-ray sky in the multi-messenger astronomy era
期刊论文
OAI收割
EXPERIMENTAL ASTRONOMY, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 77-95
作者:
Wen, Jiaxing
;
Long, Xiangyun
;
Zheng, Xutao
;
An, Yu
;
Cai, Zhengyang
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提交时间:2020/03/10
Gamma-ray bursts
Gravitational waves
Scintillation detector
SiPM
CubeSat
GRID: a student project to monitor the transient gamma-ray sky in the multi-messenger astronomy era
期刊论文
OAI收割
EXPERIMENTAL ASTRONOMY, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 77-95
作者:
Wen, Jiaxing
;
Long, Xiangyun
;
Zheng, Xutao
;
An, Yu
;
Cai, Zhengyang
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提交时间:2020/06/16
NEUTRON-STAR
ELECTROMAGNETIC COUNTERPART
KILONOVA
BURSTS
NUCLEOSYNTHESIS
PERFORMANCE
EMISSION
飞秒激光在磁旋光玻璃中写入光波导的研究
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2013, 期号: 3, 页码: 199-204
作者:
侯方
;
李玮楠
;
白晶
;
周凯明
;
龙学文
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提交时间:2014/09/17
D相AlCuCo准晶各向异性热电势的测量
期刊论文
OAI收割
物理学报, 2009, 期号: 10, 页码: 7119-7123
樊振军
;
耿学文
;
孔文婕
;
金贻荣
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提交时间:2013/09/17
昆明南北朝向室内壁面热流量变化特征
期刊论文
OAI收割
哈尔滨工业大学学报, 2005, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 317-335
张一平
;
何云玲
;
白学文
;
刘玉洪
;
马友鑫
;
李佑荣
;
窦军霞
;
郭萍
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提交时间:2012/04/04
建筑物
室内
壁面
热流量
国家自然科学基金学科经费分配原则研究
成果
OAI收割
2002
主要完成人:
穆荣平 段异兵 赵兰香 王瑞祥 张锴 赵学文 朱大保 郝观伟 陈钟 龚旭
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提交时间:2012/07/25
国家自然科学基金 学科 经费分配