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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助

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基于模糊PID的球形两栖机器人的设计及控制 期刊论文  OAI收割
电光与控制, 2023, 卷号: 31, 期号: 03, 页码: 99-103+114
作者:  崔雪锴;  白越;  裴信彪
  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/08/16
融合CBAM的YOLOv4轻量化检测方法 期刊论文  OAI收割
小型微型计算机系统, 2022, 页码: 8
作者:  任丰仪;  裴信彪;  乔正;  白越
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/05/18
基于深度学习的农用无人机自主避障研究 期刊论文  OAI收割
农机化研究, 2020, 卷号: 43, 期号: 03, 页码: 1-7
作者:  李继辉;  白越;  裴信彪;  吴和龙
  |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/07/06
基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法 期刊论文  OAI收割
微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42
作者:  孙楠;  裴信彪;  王春军;  李继辉;  彭程
  |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/07/06
搭载光谱遥感载荷的多旋翼无人机控制系统设计与试验 期刊论文  OAI收割
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 01, 页码: 207-216
作者:  裴信彪;  吴和龙;  马萍;  严永峰;  郝鹏
  |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2020/08/24
基于无人机遥感的不同施氮水稻光谱与植被指数分析 期刊论文  OAI收割
中国光学, 2018, 期号: 05, 页码: 832-840
作者:  裴信彪;  吴和龙;  马萍;  严永峰;  彭程
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/09/17
基于CPF-EKF算法的大载荷植保无人机姿态解算方法 期刊论文  OAI收割
农业机械学报, 2018, 期号: 06, 页码: 24-31+77
作者:  吴和龙;  白越;  裴信彪;  马萍;  彭程
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/09/17
Attitude Calculation Method Based on CPF-EKF for Large Load Plant Protection UAV 期刊论文  OAI收割
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2018, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 24-31 and 77
作者:  Wu, Helong
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/09/17
新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制 学位论文  OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  裴信彪
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/09/23
多旋翼无人机直流电机驱动系统优化 期刊论文  OAI收割
电子技术应用, 2016, 期号: 9, 页码: 2-5+9
作者:  白越;  何帅;  裴信彪;  宫勋;  徐东甫
  |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2017/09/17