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机构
沈阳自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
专利 [1]
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2017 [2]
2011 [1]
学科主题
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共3条,第1-3条
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一种机器人变频击打机构
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN106826854A, 申请日期: 2017-06-13,
作者:
朱思俊
;
邹杭波
;
康浩博
;
赵明扬
;
谷侃峰
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提交时间:2017/07/13
基于各向同性指标的双臂机器人轨迹规划
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2017, 期号: 12, 页码: 173-176
作者:
谷侃峰
;
郭鹏
;
房灵申
;
邹媛媛
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2018/01/06
双臂机器人
可操作度
各向同性指标
轨迹规划
Technique of laser-TIG hybrid T-shape joint welding of titanium alloy
会议论文
OAI收割
2011 International Conference on Advanced Engineering Materials and Technology, AEMT 2011, Sanya, China, July 29-31, 2011
作者:
Wang M(王敏)
;
Jiang ML(姜美玲)
;
Wei Q(魏强)
;
Gu KF(谷侃峰)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2012/06/06
Heat sources
Hybrid welding
New efficient method
Preferred solutions
Shielding gas
T joints
TIG arc
Wire feeding