机构

• 自动化研究所 [10]
• 上海药物研究所 [2]
• 化学研究所 [1]
• 光电技术研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [14]

内容类型

• 期刊论文 [9]
• 会议论文 [4]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2020 [1]
• 2019 [1]
• 2018 [6]
• 2017 [3]
• 2016 [1]
• 2007 [2]
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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Minimal Case Relative Pose Computation Using Ray-Point-Ray Features 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 1176-1190 作者:  Zhao, Ji;  Kneip, Laurent;  He, Yijia;  Ma, Jiayi   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/06/02 Three-dimensional displays  Transmission line matrix methods  Cameras  Pose estimation  Feature extraction  Geometry  Computer vision  Structure-from-motion  visual odometry  minimal relative pose  automatic solver generation  Grobner bases  ray-point-ray structures   Line-Based Stereo SLAM by Junction Matching and Vanishing Point Alignment 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 181800-181811 作者:  Ma, Jiayi;  Wang, Xinya;  He, Yijia;  Mei, Xiaoguang;  Zhao, Ji   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2020/03/30 Simultaneous localization and mapping (SLAM)  line detection  vanishing point  visual odometry  loop closure   Plasmonic Metasurfaces for Switchable Photonic Spin-Orbit Interactions Based on Phase Change Materials 期刊论文  OAI收割 ADVANCED SCIENCE, 2018, 卷号: 5, 期号: 10, 页码: 1800835 作者:  Zhang, Ming;  Pu, Mingbo;  Zhang, Fei;  Guo, Yinghui;  He, Qiong   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/08/23 catenary optics  phase change materials  plasmonic metasurfaces  spin-orbit interactions  switchable photonic metadevices   Correlational examples for convolutional neural networks to detect small impurities 期刊论文  OAI收割 NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 295, 期号: 21, 页码: 127-141 作者:  Guo, Yue;  He, Yijia;  Song, Haitao;  He, Wenhao;  Yuan, Kui   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/05/30 Impurity Detection  Multi-frame Correlation  Convolutional Neural Network  Correlational Example  Sequential Training   基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  贺一家   |  收藏  |  浏览/下载：522/0  |  提交时间：2018/06/01 同时定位与地图构建  传感器融合  双目系统  深度相机  视觉惯性导航系统  轮式里程计   PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual-Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 25 作者:  He, Yijia;  Zhao, Ji;  Guo, Yue;  He, Wenhao;  Yuan, Kui   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/10/10 sensor fusion  visual-inertial odometry  tightly-coupled  point and line features   PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文  OAI收割 Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1159 作者:  He YiJia(贺一家);  Zhao Ji(赵季);  Guo Yue(郭跃);  He WenHao(何文浩);  Yuan Kui(原魁)   |  收藏  |  浏览/下载：154/0  |  提交时间：2018/06/04 Sensor Fusion  Visual–inertial Odometry  Tightly-coupled  Point And Line Features   Camera-odometer calibration and fusion using graph based optimization 会议论文  OAI收割 澳门, 2017-12 作者:  He YJ(贺一家);  Guo Yue(郭跃);  Ye Aixue(叶爱学);  Yuan Kui(原魁)   |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2018/06/04 Sensor Fusion  Localization   Robust Dense Visual Odometry with boundary pixel suppression 会议论文  OAI收割 青岛, 2016-12 作者:  He YJ(贺一家);  Guo Yue(郭跃);  Ye Aixue(叶爱学);  Wen Feng(温丰);  Yuan Kui(原魁)   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2018/06/04 Visual Odometry  Rgbd   Learning to detect small impurities with superpixel proposals 会议论文  OAI收割 Macau SAR, China, December 5-8, 2017 作者:  Guo Y(郭跃);  He YJ(贺一家);  Song HT(宋海涛);  Yuan K(原魁)   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/05/30 Impurity Detection  Superpixel Proposal  Overlapped Grid Structure  Convolutional Neural Network