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长春光学精密机械与物... [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2021 [2]
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基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:
崔靖凯
;
赛华阳
;
张恩阳
;
朱明超
;
徐振邦
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提交时间:2022/06/29
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验
期刊论文
OAI收割
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:
李艳辉
;
霍琦
;
李昂
;
贺帅
;
张恩阳
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提交时间:2022/06/29