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浏览/检索结果: 共22条，第1-10条 帮助

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Thrust Prediction Method of Jet Propulsion for Transformer Internal Inspection Robot 会议论文  OAI收割
Guangzhou, China, February 25-27, 2022
作者:  He Z(何震);  Wang YB(王亚彪);  Sun XS(孙先帅);  Zhao YM(赵宇明);  Li ZG(李智刚)
  |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2022/06/07
一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置及方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-04-13,
作者:  赵宇明;  何震;  李智刚;  王亚彪;  姜里运
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/05/22
天琴计划简介 期刊论文  OAI收割
中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021
作者:  罗俊;  艾凌皓;  艾艳丽;  安子聪;  白伟钢
  |  收藏  |  浏览/下载：294/0  |  提交时间：2021/01/18
一种基于姿态控制的水下设备控制方法及装置 专利  OAI收割
申请日期: 2020-06-16,
作者:  王亚彪;  何震;  李智刚;  孙海舰;  赵宇明
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/07/04
一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置 专利  OAI收割
申请日期: 2020-06-09, 公开日期: 2020-06-09
作者:  赵宇明;  何震;  李智刚;  王亚彪;  姜里运
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/07/04
Design and Application of a Small ROV Control System Based on ArduSub System 会议论文  OAI收割
Weihai, China, October 14-16, 2020
作者:  Zhao YM(赵宇明);  He Z(何震);  Li GL(李格伦);  Wang YB(王亚彪);  Li ZG(李智刚)
  |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/04/13
油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文  OAI收割
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
作者:  冯迎宾;  赵小虎;  何震;  李智刚;  王亚彪
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2018/10/22
一种基于姿态控制的水下设备控制装置 专利  OAI收割
申请日期: 2019-05-31, 公开日期: 2019-05-31
作者:  孙海舰;  王亚彪;  何震;  李智刚;  赵宇明
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/06/24
复杂环境下球形机器人深度控制研究 期刊论文  OAI收割
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 15, 页码: 74-78
作者:  李智刚;  王亚彪;  赵小虎;  冯迎宾;  何震
  |  收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2019/09/21
用于半导体激光器电极焊接的定位装置 (发明) 专利  OAI收割
专利类型: 发明专利, 申请日期: 2011-09-14, 公开日期: 2012-08-29
作者:  王彪;  付喜宏;  单肖楠
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2012/08/29