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浏览/检索结果: 共33条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Closed-loop control of bevel-tip needles based on path planning 期刊论文  OAI收割 Robotica, 2018, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1857-1873 作者:  Huo BY(霍本岩);  Xu WL(徐卫良);  Han JD(韩建达);  Zhao XG(赵新刚)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/09/30 Medical Robotics  Bevel-tip Needle  Particle Swarm Optimization  Path Planning  Ukf   基于形态学的金钗、金钗石斛名实续考 期刊论文  OAI收割 中国中药杂志, 2018, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 2396-2401 作者:  明兴加;  赵纪峰;  米本中;  王刚;  罗毅波   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/04/26 首饰  发钗  金钗  金钗石斛  曲茎石斛  形态学   RELATIVISTIC ELECTRONS PRODUCED BY RECONNECTING ELECTRIC FIELDS IN A LASER-DRIVEN BENCH-TOP SOLAR FLARE 期刊论文  OAI收割 ASTROPHYSICAL JOURNAL SUPPLEMENT SERIES, 2016, 卷号: 225, 期号: 2 作者:  Zhong, J. Y.;  Lin, J.;  Li, Y. T.;  Wang, X.;  Li, Y. 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/02/15 acceleration of particles  magnetic reconnection  magnetic fields  plasmas   Path-tracking control of bevel-tip needles using Model Predictive Control 会议论文  OAI收割 14th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2016, Auckland, New zealand, April 22-24, 2016 作者:  Huo BY(霍本岩);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达);  Xu WL(徐卫良) 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2016/08/23 bevel-tip needle  path-tracking  MPC  PSO   Impedance control of a robot needle with a fiber optic force sensor 会议论文  OAI收割 2016 IEEE 13th International Conference on Signal Processing (ICSP), Chengdu, China, November 6-10, 2016 作者:  Xiao, Lifang;  Yang TW(杨唐文);  Huo BY(霍本岩);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/03/25 robotic needle  impedance control  fiber optic force sensor  temperature compensation   Driving flexible needles in 3D tissue without obstacles 会议论文  OAI收割 6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016 作者:  Huo BY(霍本岩);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达);  Xu WL(徐卫良) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2016/11/06 flexible needle  driving method  UKF  position feedback control   Comparison of estimation and control methods for flexible needle in 2D 会议论文  OAI收割 28th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2016, Yinchuan, China, May 28-30, 2016 作者:  Zhao XG(赵新刚);  Guo, Hui;  Ye D(叶丹);  Huo BY(霍本岩) 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/09/13 Flexible Needle  Feedback Linearization  AKF  UKF  AUKF   Shape Reconstruction and Attitude Estimation of Bevel-Tip Needle via CT-Guidance 会议论文  OAI收割 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6-9, 2015 作者:  Huo BY(霍本岩);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达);  Xu WL(徐卫良) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/12/20 基于多目标粒子群优化算法的斜尖柔性针穿刺路径规划 期刊论文  OAI收割 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 385-394 作者:  霍本岩;  赵新刚;  韩建达;  徐卫良 收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2015/10/08 穿刺术  柔性针  路径规划  粒子群优化算法   一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统及方法 专利  OAI收割 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104248471B, 申请日期: 2014-12-31, 公开日期: 2016-09-07 作者:  韩建达;  赵新刚;  霍本岩 收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2016/09/10