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自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2024 [1]
2022 [2]
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共3条,第1-3条
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Safe Efficient Policy Optimization Algorithm for Unsignalized Intersection Navigation
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2011-2026
作者:
Xiaolong Chen
;
Biao Xu
;
Manjiang Hu
;
Yougang Bian
;
Yang Li
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提交时间:2024/08/09
Autonomous driving
decision-making
reinforcement learning (RL)
unsignalized intersection
Hierarchical Cooperative Control of Connected Vehicles: From Heterogeneous Parameters to Heterogeneous Structures
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1590-1602
作者:
Manjiang Hu
;
Lingkun Bu
;
Yougang Bian
;
Hongmao Qin
;
Ning Sun
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提交时间:2022/08/19
Communication delay
connected vehicle (CV)
heterogeneity
string stability
vehicle platoon
智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者:
丁飞
;
张楠
;
李升波
;
边有钢
;
童恩
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提交时间:2024/05/20
车路云协同系统
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智能网联汽车
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