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共23条,第1-10条
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SAPM: Self-Adaptive Parallel Manipulator With Pose and Force Adjustment for Robotic Ultrasonography
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 10, 页码: 10333-10343
作者:
Bao, Xianqiang
;
Wang, Shuangyi
;
Zheng, Lingling
;
Housden, Richard James
;
Hajnal, Joseph
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提交时间:2023/11/17
Probes
Robots
Manipulators
Force
Safety
Force measurement
Ultrasonography
Automatic pose adjustment
constant forces
torques
mechanical measurement
operation safety
robotic ultrasonography
不同粒径商品聚乙烯微塑料对2种蔬菜种子发芽和幼苗生长的影响
CNKI期刊论文
OAI收割
2022
作者:
栗敏
;
刘强
;
曹东东
;
邵梦莹
;
刘一帆
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提交时间:2024/12/18
微塑料
种子萌发
植物毒性
根系损伤
生态风险
不同粒径的聚乙烯微塑料对玉米和黄瓜种子发芽和幼苗生长的影响
CNKI期刊论文
OAI收割
2022
作者:
刘晓红
;
刘柳青青
;
栗敏
;
刘强
;
曹东东
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提交时间:2024/12/18
聚乙烯微塑料
粒径
交互作用
种子发芽
幼苗生长
根系形态
Towards Standardized Acquisition With a Dual-Probe Ultrasound Robot for Fetal Imaging
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1059-1065
作者:
Housden, James
;
Wang, Shuangyi
;
Bao, Xianqiang
;
Zheng, Jia
;
Skelton, Emily
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提交时间:2021/03/29
Medical robots and systems
motion and path planning
software-hardware integration for robot systems
中国虚拟天文台的核心功能需求调查分析
期刊论文
OAI收割
天文研究与技术, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 111-120
作者:
许允飞
;
樊东卫
;
崔辰州
;
何勃亮
;
李长华
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提交时间:2021/06/18
虚拟天文台
功能需求
多信使天文学
时域天文学
中国虚拟天文台的核心功能需求调查分析
期刊论文
OAI收割
天文研究与技术(Astronomical Research & Technology), 2019
作者:
许允飞
;
樊东卫
;
崔辰州
;
何勃亮
;
李长华
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提交时间:2019/08/05
虚拟天文台
功能需求
多信使天文学
时域天文学
高盐工业废水零排放技术研究进展
期刊论文
OAI收割
工业水处理, 2018, 卷号: 38, 期号: 08, 页码: 1-5+27
作者:
陈富强
;
池勇志
;
田秉晖
;
郑先强
;
费学宁
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提交时间:2019/03/14
高盐废水
零排放
热浓缩
膜浓缩
结晶废渣
pH对中和沉淀法处理涂装废水效果影响及作用机理
期刊论文
OAI收割
环境工程学报, 2018, 卷号: 12, 期号: 07, 页码: 1896-1906
作者:
付海娟
;
池勇志
;
赵建海
;
田秉晖
;
付翠莲
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2019/03/14
涂装废水
中和沉淀法
重金属
去除率
絮体形貌
反应机理
太阳辐射计直射通道实验室定标方法研究
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2012, 期号: 4, 页码: 131-136
翟文超
;
李健军
;
郑小兵
;
李正强
;
孟炳寰
;
张伟
;
王先华
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提交时间:2015/01/05
测量
定标
光谱辐照度
响应度
太阳辐射计
Biological reduction and intracellular trapping differences of (188)Re(VII) and (99)Tc(m)(VII) in Escherichia coli
期刊论文
OAI收割
NUCLEAR SCIENCE AND TECHNIQUES, 2009, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 4
Xu, FH
;
Yin, DZ(尹端沚)
;
ZHeng, MQ(郑明强)
;
Wang, YX(汪勇先)
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提交时间:2012/04/11
(99)Tc(m)
(188)Re
Escherichia coli
Biological reduction
Intracellular trapping