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一种双自由度太阳电池阵驱动机构 专利  OAI收割
申请日期: 2022-03-25,
作者:  任虎存;  张伟;  张赵威
  |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2022/04/07
双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文  OAI收割
中国机械工程, 2020, 卷号: 31, 期号: 16, 页码: 1991-1997
作者:  江勇;  张伟;  刘晓源;  金博丕
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/12/30
DSP-Based Uniaxial Solar Tracking System 会议论文  OAI收割
Hefei, China, August 22-24, 2020
作者:  Huang H(黄昊);  Zhang W(张伟);  Jin BP(金博丕);  Gao S(高升)
  |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2020/10/10
具有冗余功能的开合机构 专利  OAI收割
申请日期: 2019-09-13, 公开日期: 2019-09-13
作者:  谢之勇;  王伟;  金博丕;  卜璠梓;  龚海里
  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/10/13
一种具有冗余功能的开合机构 专利  OAI收割
申请日期: 2019-01-08,
作者:  谢之勇;  王伟;  金博丕;  孙强;  龚海里
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/01/13
Force/motion hybrid control of three link constrained manipulator using sliding mode 会议论文  OAI收割
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Ren HC(任虎存);  Kong WG(孔维国);  Zhang W(张伟);  Gao S(高升);  Jin BP(金博丕)
  |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/09/05
适应月面环境的机器人模块化活动关节 专利  OAI收割
申请日期: 2018-11-23, 公开日期: 2018-11-23
作者:  江勇;  金博丕;  龚海里;  杨晟萱;  王洪君
  |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/12/09
一种适应月面环境的机器人化全景相机转台 专利  OAI收割
申请日期: 2018-11-23,
作者:  骆海涛;  王洪君;  龚海里;  杨晟萱;  李正
  |  收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2018/12/09
一种适应月面环境的机器人模块化活动关节 专利  OAI收割
申请日期: 2018-11-23,
作者:  金博丕;  龚海里;  王洪君;  刘玉旺;  江勇
  |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2018/12/09
一种适应月面环境的空间有效载荷压紧释放装置 专利  OAI收割
申请日期: 2018-11-23,
作者:  龚海里;  王洪君;  江勇;  刘玉旺;  金博丕
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/12/09