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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Self-Localization of a Biomimetic Robotic Shark Using Tightly Coupled Visual-Acoustic Fusion 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 11 作者:  Huang, Yupei;  Li, Peng;  Yan, Shuaizheng;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2024/07/03 Robotic fish  simultaneous localization and mapping (SLAM)  sensor fusion  underwater self-localization   Towards Unusual Rolled Swimming Motion of a Bioinspired Robotic Hammerhead Shark Under Negative Buoyancy 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13 作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Li, Sijie;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/12/21 Biomimetic locomotion  hammerhead shark  robotic dynamics  robotic fish   仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  闫帅铮   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2023/06/07 仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航   Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13 作者:  Yan, Shuaizheng;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/06/12 Robots  Navigation  Visualization  Fish  Biomimetics  Stability analysis   Real-world learning control for autonomous exploration of a biomimetic robotic shark 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3966-3974 作者:  Yan Shuaizheng;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Huang Yupei;  Tan Min   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/05/31 Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文  OAI收割 Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日 作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/06/12 Autonomous underwater vehicles  Visualization  Navigation  Biological system modeling  Real-time systems   Real-time path planning and following of a gliding robotic dolphin within a hierarchical framework 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3243-3255 作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Yan Shuaizheng;  Tan Min;  Yu Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/04 Adaptive backstepping  hierarchical deep q-network  path following  path planning  underwater robot   Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish 期刊论文  OAI收割 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516 作者:  Yan Shuaizheng;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Tan Min;  Yu Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/05/31 Motion optimization for a robotic fish based on adversarial structured control 会议论文  OAI收割 Dali, China, 2019年12月6日-2019年12月8日 作者:  Yan, Shuaizheng;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/12 A dual-mode real-time lip-sync system for a bionic dinosaur robot 会议论文  OAI收割 Xi'an, China, 2018年11月30日-2018年12月2日 作者:  Yan, Shuaizheng;  Hao, Jiasheng;  Wu, Zhengxing   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/12 Dinosaurs  Robots  Time-domain analysis  Frequency-domain analysis  Feature extraction