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自动化研究所 [16]
采集方式
OAI收割 [16]
内容类型
会议论文 [10]
期刊论文 [5]
学位论文 [1]
发表日期
2024 [6]
2023 [7]
2022 [3]
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共16条,第1-10条
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图式表征引导的智能体协同决策算法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
阮景晴
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/09/10
多智能体强化学习,多智能体系统,深度强化学习,图式表征,协同决策
Learning Top-K Subtask Planning Tree Based on Discriminative Representation Pretraining for Decision-making
期刊论文
OAI收割
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 19
作者:
Ruan JQ(阮景晴)
;
Kaishen Wang
;
Qingyang Zhang
;
Dengpeng Xing
;
Bo Xu
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/09/10
Learning Causal Dynamics Models in Object-Oriented Environments
会议论文
OAI收割
奥地利, 维也纳, 2024-07-21
作者:
Yu ZY(余忠蔚)
;
Ruan JQ(阮景晴)
;
Xing DP(邢登鹏)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/28
强化学习
因果模型
MaDE: Multi-Scale Decision Enhancement for Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
OAI收割
Korea, 2024-4
作者:
Jingqing Ruan
;
Runpeng Xie
;
Xuantang Xiong
;
Shuang Xu
;
Bo Xu
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/09/10
An End-to-End Deep Reinforcement Learning Based Modular Task Allocation Framework for Autonomous Mobile Systems
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 15
作者:
Ma, Song
;
Ruan, Jingqing
;
Du, Yali
;
Bucknall, Richard
;
Liu, Yuanchang
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提交时间:2024/05/30
Deep reinforcement learning
task allocation
multi-agent planning
field robotics
Enhancing Multi-agent Coordination via Dual-channel Consensus
期刊论文
OAI收割
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 349-368
作者:
Qingyang Zhang
;
Kaishen Wang
;
Jingqing Ruan
;
Yiming Yang
;
Dengpeng Xing
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提交时间:2024/04/23
Multi-agent reinforcement learning, contrastive representation learning, consensus, multi-agent cooperation, cognitive consistency
Efficient Hierarchical Reinforcement Learning via Mutual Information Constrained Subgoal Discovery
会议论文
OAI收割
长沙, 2023-11
作者:
Kaishen Wang
;
Jingqing Ruan
;
Qingyang Zhang
;
Dengpeng Xing
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浏览/下载:92/0
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提交时间:2024/05/28
DRL-Based Adaptive Sharding for Blockchain-Based Federated Learning
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON COMMUNICATIONS, 2023, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 5992-6004
作者:
Lin, Yijing
;
Gao, Zhipeng
;
Du, Hongyang
;
Kang, Jiawen
;
Niyato, Dusit
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提交时间:2024/07/03
Blockchain sharding
federated learning
reputation
deep reinforcement learning
Explainable Reinforcement Learning via a Causal World Model
会议论文
OAI收割
中国澳门, 2023-08-22
作者:
Yu ZY(余忠蔚)
;
Ruan JQ(阮景晴)
;
Xing DP(邢登鹏)
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提交时间:2024/05/28
强化学习
可解释人工智能
因果推理
Mixture of personality improved spiking actor network for efficient multi-agent cooperation
期刊论文
OAI收割
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2023, 卷号: 17, 页码: 14
作者:
Li, Xiyun
;
Ni, Ziyi
;
Ruan, Jingqing
;
Meng, Linghui
;
Shi, Jing
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提交时间:2023/11/17
multi-agent cooperation
personality theory
spiking actor networks
multi-agent reinforcement learning
theory of mind