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An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
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提交时间:2023/12/08
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
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提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
铝粉/氢气/空气混合爆轰现象试验研究
期刊论文
OAI收割
力学学报, 2023, 卷号: 55, 期号: 11, 页码: 2693-2702
作者:
张晓源
;
卢子寅
;
李进平
;
张仕忠
;
陆星宇
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/11
金属粉末
混合爆轰
两相反应
点火延迟
化学反应流
Discovery, SAR Study of GST Inhibitors from a Novel Quinazolin-4(1H)-one Focused DNA-Encoded Library
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF MEDICINAL CHEMISTRY, 2023, 页码: 15
作者:
Wen, Xin
;
Zhang, Minmin
;
Duan, Zhiqiang
;
Suo, Yanrui
;
Lu, Weiwei
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2023/10/17
用于同轴柱面爆燃驱动装置的脉冲放电点火系统
专利
OAI收割
专利号: CN202210908560.1, 申请日期: 2023-08-08, 公开日期: 2023-08-08
作者:
李进平
;
陆星宇
;
张晓源
;
张仕忠
;
陈宏
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提交时间:2024/01/23
Editorial: Computational solutions for microbiome and metagenomics sequencing analyses, Volume II
期刊论文
OAI收割
FRONTIERS IN MOLECULAR BIOSCIENCES, 2023, 卷号: 10, 页码: 2
作者:
Niyogisubizo, Jovial
;
Cai, Yunpeng
;
Zhang, Lu
;
Zhang, Xingyu
;
Wei, Yanjie
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/12/04
gut microbiota
circular RNA biomarkers
metagenomics sequencing
COVID-19
feature selection
machine learning
immune markers
Tailored Pd/C bifunctional catalysts for styrene production under an ethylbenzene oxidative dehydrogenation assisted direct dehydrogenation scheme
期刊论文
OAI收割
APPLIED CATALYSIS B-ENVIRONMENTAL, 2023, 卷号: 324, 页码: 9
作者:
Dai, Xueya
;
Cao, Tianlong
;
Lu, Xingyu
;
Bai, Yunli
;
Qi, Wei
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提交时间:2023/05/09
Pd single atom
Nanocarbon
Bifuctional catalyst
Oxidative dehydrogenation
Direct dehydrogenation
用于同轴柱面爆燃驱动装置的组合式膜片
专利
OAI收割
专利号: CN202210908526.4, 申请日期: 2023-04-07, 公开日期: 2023-04-07
作者:
陆星宇
;
李进平
;
张晓源
;
张仕忠
;
王苏
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提交时间:2024/01/23
Cooperative multifunctional nanocarbon as efficient electro-catalysts for CO2 fixation to value-added cyclic carbonates under mild conditions
期刊论文
OAI收割
CARBON, 2023, 卷号: 202, 页码: 51-58
作者:
Dai, Xueya
;
Qi, Ke
;
Liu, Chuangwei
;
Lu, Xingyu
;
Qi, Wei
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提交时间:2023/05/09
Nanocarbon catalysis
Electrochemical cycloaddition
Cyclic carbonates
Active sites
CO2 fixation and utilization
Cooperative multifunctional nanocarbon as efficient electro-catalysts for CO2 fixation to value-added cyclic carbonates under mild conditions
期刊论文
OAI收割
CARBON, 2023, 卷号: 202, 页码: 51-58
作者:
Dai, Xueya
;
Qi, Ke
;
Liu, Chuangwei
;
Lu, Xingyu
;
Qi, Wei
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提交时间:2023/05/09
Nanocarbon catalysis
Electrochemical cycloaddition
Cyclic carbonates
Active sites
CO2 fixation and utilization