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机构
上海药物研究所 [1]
光电技术研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
会议论文 [1]
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2006 [1]
2003 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
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A Self-Assembled Nano-Molecular Glue (Nano-mGlu) Enables GSH/H
2
O
2
-Triggered Targeted Protein Degradation in Cancer Therapy
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF THE AMERICAN CHEMICAL SOCIETY, 2024, 卷号: 147, 期号: 1, 页码: 372-383
作者:
Sun, Jie
;
Gu, Mingxi
;
Peng, Lvyang
;
Guo, Jing
;
Chen, Peng
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提交时间:2025/04/01
基于DSP的USB2.0接口在自适应光学监控系统中的应用研究
学位论文
OAI收割
硕士, 光电技术研究所: 中国科学院光电技术研究所, 2006
陈绿阳
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2013/11/19
自适应光学监控系统
总线接口
USB2.0
DSP
Ground condition sensing of a snake-like robot
会议论文
OAI收割
IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing, Changsha, China, October 8-13, 2003
作者:
Lv Y(吕洋)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Chen L(陈丽)
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2012/06/06
Snake-like robot has its unique locomotion mode and can change its locomotion form while the ground condition changed
to achieve the best velocity and efficiency. We first analyze the snake-like robot locomotion on different terrains simply
then point out the significance to sense the ground status that is the base of choosing different locomotion form on different ground. Last we use force sensors to distinguish the different ground status.