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浏览/检索结果: 共24条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种AUV式拖曳观测平台 专利  OAI收割 申请日期: 2022-03-18, 公开日期: 2022-03-18 作者:  陈质二;  张行健;  俞建成   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/04/07 水下机器人用柔性可折叠翼装置 专利  OAI收割 申请日期: 2020-07-21, 公开日期: 2020-07-21 作者:  陈质二;  李宏博;  俞建成   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/08/08 一种水下机器人用柔性可折叠翼装置 专利  OAI收割 申请日期: 2020-02-25, 作者:  陈质二;  李宏博;  俞建成   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2020/03/13 自主水下滑翔机 专著  OAI收割 北京:科学出版社, 2020 作者:  俞建成;  陈质二;  王振宇   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/02/04 “海翼”水下滑翔机研究集体 成果  OAI收割 2019 主要完成人:  俞建成;  李硕;  金文明;  黄琰;  罗业腾   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/01/30 “海翼”水下滑翔机研究团队 成果  OAI收割 2018 主要完成人:  俞建成;  黄琰;  金文明;  罗业腾;  谭智铎   |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2022/04/07 一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置 专利  OAI收割 申请日期: 2017-09-12, 公开日期: 2019-01-22 作者:  陈质二;  俞建成;  杨操   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/01/28 一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置 专利  OAI收割 申请日期: 2017-09-12, 公开日期: 2019-01-22 作者:  陈质二;  俞建成;  杨操   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2017/09/18 混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  陈质二 收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2016/12/26 水下滑翔机  混合驱动水下滑翔机  航行效率  可折叠螺旋桨  水动力   Design and experiments of a deep-sea five-function electric manipulator system 会议论文  OAI收割 OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016 作者:  Fan YL(范云龙);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang YX(张运修);  Huo LQ(霍良青);  Zhang ZY(张竺英) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/08/10 deep-sea  electric manipulator  electric linear cylinder  wrist-clamp