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沈阳自动化研究所 [24]
采集方式
OAI收割 [24]
内容类型
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专利 [8]
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2020 [3]
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一种AUV式拖曳观测平台
专利
OAI收割
申请日期: 2022-03-18, 公开日期: 2022-03-18
作者:
陈质二
;
张行健
;
俞建成
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/04/07
水下机器人用柔性可折叠翼装置
专利
OAI收割
申请日期: 2020-07-21, 公开日期: 2020-07-21
作者:
陈质二
;
李宏博
;
俞建成
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提交时间:2020/08/08
一种水下机器人用柔性可折叠翼装置
专利
OAI收割
申请日期: 2020-02-25,
作者:
陈质二
;
李宏博
;
俞建成
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2020/03/13
自主水下滑翔机
专著
OAI收割
北京:科学出版社, 2020
作者:
俞建成
;
陈质二
;
王振宇
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/02/04
“海翼”水下滑翔机研究集体
成果
OAI收割
2019
主要完成人:
俞建成
;
李硕
;
金文明
;
黄琰
;
罗业腾
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提交时间:2021/01/30
“海翼”水下滑翔机研究团队
成果
OAI收割
2018
主要完成人:
俞建成
;
黄琰
;
金文明
;
罗业腾
;
谭智铎
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提交时间:2022/04/07
一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置
专利
OAI收割
申请日期: 2017-09-12, 公开日期: 2019-01-22
作者:
陈质二
;
俞建成
;
杨操
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提交时间:2019/01/28
一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置
专利
OAI收割
申请日期: 2017-09-12, 公开日期: 2019-01-22
作者:
陈质二
;
俞建成
;
杨操
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提交时间:2017/09/18
混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
陈质二
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提交时间:2016/12/26
水下滑翔机
混合驱动水下滑翔机
航行效率
可折叠螺旋桨
水动力
Design and experiments of a deep-sea five-function electric manipulator system
会议论文
OAI收割
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
作者:
Fan YL(范云龙)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang YX(张运修)
;
Huo LQ(霍良青)
;
Zhang ZY(张竺英)
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提交时间:2016/08/10
deep-sea
electric manipulator
electric linear cylinder
wrist-clamp