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BotanicGarden: A High-Quality Dataset for Robot Navigation in Unstructured Natural Environments
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2798-2805
作者:
Liu, Yuanzhi
;
Fu, Yujia
;
Qin, Minghui
;
Xu, Yufeng
;
Xu, Baoxin
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提交时间:2024/05/30
Robots
Navigation
Simultaneous localization and mapping
Three-dimensional displays
Global navigation satellite system
Electronic mail
Laser radar
Data sets for SLAM
field robots
data sets for robotic vision
navigation
unstructured environments
天琴计划简介
期刊论文
OAI收割
中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021
作者:
罗俊
;
艾凌皓
;
艾艳丽
;
安子聪
;
白伟钢
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提交时间:2021/01/18
天琴计划
空间引力波探测
引力波
ZnO nanoflowers modified with RuO2 for enhancing acetone sensing performance
期刊论文
OAI收割
NANOTECHNOLOGY, 2020, 卷号: 31, 期号: 11
作者:
Zhang, Shendan
;
Wang, Chenhao
;
Qu, Fengdong
;
Liu, Siqi
;
Lin, Cheng-Te
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提交时间:2020/12/16
FACILE SYNTHESIS
TEMPLATED FORMATION
SELECTIVE DETECTION
HIGH-RESPONSE
GAS
NANOPARTICLES
NANOFIBERS
NANOSHEETS
NO2
MICROSPHERES
蛋白质精氨酸甲基化转移酶(PRMT5)新型选择性抑制剂的发现研究
会议论文
OAI收割
作者:
叶艳
;
张碧东
;
毛瑞风
;
罗成
;
郑明月
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提交时间:2019/01/08
PRMT5
虚拟筛选
表观遗传
药物发现
一种扰流消能的全衬砌泥石流排导槽
专利
OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: ZL2015204507000, 申请日期: 2015-06-29, 公开日期: 2015-10-28
作者:
赵万玉
;
陈剑刚
;
陈晓清
;
游勇
;
于献彬
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提交时间:2016/11/24
塔克拉玛干沙漠和田河西侧胡杨沙堆的形态特征及空间分布格局[J]
期刊论文
OAI收割
中国沙漠, 2015, 卷号: 2, 页码: 284-293
作者:
来风兵
;
孙虎
;
张展赫
;
陈蜀江
;
黄铁成
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提交时间:2017/12/29
胡杨沙堆
形态特征
空间分布格局
Rtk测量
和田河
Populus
Euphratica
Nebkhas
Morphological
Characteristics
Spatial
Distribution
Pattern
Rtk
Survey
Hotan
River
基于空间光调制器的可调谐外腔半导体激光器
专利
OAI收割
专利号: CN103151706A, 申请日期: 2013-06-12, 公开日期: 2013-06-12
作者:
甘雨
;
陈风东
;
张立宏
;
唐圭新
;
刘国栋
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提交时间:2020/01/18
基于双空间光调制器的可调谐外腔半导体激光器
专利
OAI收割
专利号: CN103138153A, 申请日期: 2013-06-05, 公开日期: 2013-06-05
作者:
陈风东
;
甘雨
;
唐圭新
;
刘国栋
;
刘炳国
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提交时间:2020/01/18