中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [3]
成都生物研究所 [1]
动物研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [4]
学位论文 [1]
发表日期
2021 [1]
2018 [1]
2017 [1]
2016 [2]
学科主题
Agricultur... [1]
Agronomy [1]
筛选
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Ancient DNA reveals the maternal genetic history of East Asian domestic pigs
期刊论文
OAI收割
Journal of Genetics and Genomics, 2021
作者:
Ming Zhang
;
Yichen Liu
;
Zhipeng Li
;
Peng Lu
;
Jacob D. Gardner
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2023/04/17
Oilseed rape cultivation increases the microbial richness and diversity in soils contaminated with cadmium
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF SOILS AND SEDIMENTS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7, 页码: 2451-2462
作者:
Wang, Xin
;
Bai, Jiuyuan
;
Wei, Tao
;
Feng, Gang
;
Zhao, Hai
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2020/12/24
Bacterial community
Fungal community
Biodiversity
Brassica napus
Cadmium
Soil
Next-generation sequencing
小型车式移动机器人转向机构的设计与优化
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2017, 期号: 11, 页码: 105-108, 113
作者:
陶茂林
;
隋春平
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2017/12/21
车式移动机器人
转向机构
阿克曼转角
优化设计
管道移动机器人高精度直线行走问题研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
陶茂林
收藏
  |  
浏览/下载:84/0
  |  
提交时间:2016/12/26
管道机器人
高精度行走
转向机构
反馈线性化
线结构光
光传输管道清洗机器人高精度自主行走问题研究
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 52-55,65
作者:
陶茂林
;
隋春平
;
陈月玲
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2016/08/14
管道机器人
自主行走
控制器设计
线结构光