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Incremental Learning Framework for Autonomous Robots based on Q-learning and the Adaptive Kernel Linear Model
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 64-74
作者:
Hu YM(胡艳明)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
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提交时间:2020/01/18
incremental learning
path planning
Q-learning
autonomous robots
recursive least squares algorithm
L2-norm
A supervised independent component analysis algorithm for motion imagery-based brain computer interface
期刊论文
OAI收割
Biomedical Signal Processing and Control, 2022, 卷号: 75, 页码: 1-8
作者:
Zou YJ(邹宜君)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Chu YQ(褚亚奇)
;
Xu WL(徐卫良)
;
Han JD(韩建达)
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提交时间:2022/03/07
Brain-computer interface (BCI)
Electroencephalogram (EEG)
Independent component analysis
Machine learning
Movement imagination
帕金森病康复机器人研究综述与展望
期刊论文
OAI收割
机器人, 2022, 页码: 1-17
作者:
游煜根
;
侯玮佳
;
于宁波
;
张松
;
于洋
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提交时间:2022/03/23
帕金森病
康复机器人
神经退行性病变
“脑―肌―肢”协同康复
天琴计划简介
期刊论文
OAI收割
中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021
作者:
罗俊
;
艾凌皓
;
艾艳丽
;
安子聪
;
白伟钢
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提交时间:2021/01/18
天琴计划
空间引力波探测
引力波
基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 955-969
作者:
李自由
;
赵新刚
;
张弼
;
丁其川
;
张道辉
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提交时间:2021/01/17
肌电信号
研究进展
非理想条件
模式识别
四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1287-1298
作者:
刘重
;
何玉庆
;
谷丰
;
杨丽英
;
韩建达
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提交时间:2021/01/17
无源控制
互联和阻尼分配
倾转旋翼
无人机
飞行控制
Electrode shifts estimation and adaptive correction for improving robustness of sEMG-based recognition
期刊论文
OAI收割
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2021, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1101-1110
作者:
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提交时间:2021/04/24
Surface electromyography (sEMG)
polar coordinate system
electrode shifts
adaptive correction
pattern recognition
Disturbance compensation-based output feedback adaptive control for shape memory alloy actuator system
期刊论文
OAI收割
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Li XG(李晓光)
;
Zhang B(张弼)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Han JD(韩建达)
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提交时间:2021/03/14
Shape memory alloy
unmodelled dynamics
disturbance compensation
adaptive control
robust stability
多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
作者:
易奎
;
张建磊
;
何玉庆
;
韩建达
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提交时间:2020/10/24
多飞行机器人
欠驱动系统
动力学建模
协调控制
多机吊运
空中操作
Contact transition control with acceleration feedback enhancement for a quadrotor
期刊论文
OAI收割
ISA Transactions, 2021, 卷号: 109, 页码: 288-294
作者:
Yi K(易奎)
;
Han JD(韩建达)
;
Liang X(梁潇)
;
He YQ(何玉庆)
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提交时间:2020/11/14
Contact transition
Acceleration feedback
Different-stiffness environment
Quadrotor
Stable contact