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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2003 [2]
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视觉伺服分类及其动态过程
期刊论文
OAI收割
东北大学学报(自然科学版), 2003, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 543-547
作者:
徐心和
;
薛定宇
;
司秉玉
;
项龙江
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提交时间:2010/11/29
视觉伺服
图像特征
图像雅可比矩阵
图像特征空间
机器人
模型无关的无定标视觉伺服控制
期刊论文
OAI收割
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 424-427
作者:
薛定宇
;
项龙江
;
司秉玉
;
徐心和
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提交时间:2010/11/29
视觉伺服
图像雅可比矩阵
方差最小化
无定标视觉伺服