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Robotic Autonomous Grasping Technique: A Survey
会议论文
OAI收割
中国海口, 2021-10-29
作者:
Lili Wang
;
Zhen Zhang
;
Jianhua Su
;
Qipeng Gu
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提交时间:2023/06/02
Visual affordance detection using an efficient attention convolutional neural network
期刊论文
OAI收割
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 440, 期号: 2021, 页码: 36-44
作者:
Gu, Qipeng
;
Su, Jianhua
;
Yuan, Lei
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/06/15
Affordance detection
Attention mechanism
Up-sampling layer
基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
顾启鹏
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2021/06/23
抓取检测
深度学习
功能性检测
领域自适应
Quasi-Epitaxial Growth of Magnetic Nanostructures on 4H-Au Nanoribbons
期刊论文
OAI收割
ADVANCED MATERIALS, 2020, 页码: 8
作者:
Cheng, Hongfei
;
Yang, Nailiang
;
Liu, Xiaozhi
;
Guo, Yilv
;
Liu, Bin
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提交时间:2021/03/29
core–
shell structures
epitaxial growth
hexagonal phases
magnetic properties
phase engineering
Prospects for a multi-TeV gamma-ray sky survey with the LHAASO water Cherenkov detector array
期刊论文
OAI收割
中国物理C:英文版, 2020, 卷号: 44.0, 期号: 006, 页码: 123
作者:
FAharonian
;
VAlekseenko
;
An Q(安琪)
;
Axikegu
;
Bai LX(白立新)
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2021/12/06
TeVγ-ray
astronomy
observational
prospect
LHAASO-WCDA
Synthesis of PdM (M = Zn, Cd, ZnCd) Nanosheets with an Unconventional Face Centered Tetragonal Phase as Highly Efficient Electrocatalysts for Ethanol Oxidation
期刊论文
OAI收割
ACS NANO, 2019, 卷号: 13, 期号: 12, 页码: 14329-14336
作者:
Yun, Qinbai
;
Lu, Qipeng
;
Li, Cuiling
;
Chen, Bo
;
Zhang, Qinghua
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2020/03/24
nanosheet
crystal phase
face-centered tetragonal
palladium
ethanol oxidation reaction
Attention Grasping Network: A Real-time Approach to Generating Grasp Synthesis
会议论文
OAI收割
Dali, 2019.12
作者:
Gu QP(顾启鹏)
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提交时间:2021/06/23
Aging amorphous/crystalline heterophase PdCu nanosheets for catalytic reactions
期刊论文
OAI收割
国家科学评论:英文版, 2019, 卷号: 6.0, 期号: 005, 页码: 955
作者:
Hongfei Cheng
;
Nailiang Yang
;
Xiaozhi Liu
;
Qinbai Yun
;
Min Hao Goh
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提交时间:2021/03/29
amorphous/crystalline
heterophase
nanosheets
aging
selective
hydrogenation
catalysis
Pilot Study of Large-Scale Production of Mutant Pigs by ENU Mutagenesis
期刊论文
OAI收割
eLife, 2017, 卷号: 6, 页码: Article No. e26248
作者:
Hai T(海棠)
;
Cao CW(曹春伟)
;
Hai-Tao Shang
;
Wei-Wei Guo
;
Yan-Shuang Mu
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提交时间:2018/07/09
Pilot Study of Large-Scale Production of Mutant Pigs by ENU Mutagenesis
期刊论文
OAI收割
eLife, 2017, 卷号: 6, 页码: Article No. e26248
作者:
Hai T(海棠)
;
Cao CW(曹春伟)
;
Hai-Tao Shang
;
Wei-Wei Guo
;
Yan-Shuang Mu
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提交时间:2018/07/09