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上肢康复机器人绳驱动关节的设计与分析 期刊论文  OAI收割
江苏大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 563-569
作者:  赵新刚;  杨启志;  孙梦涛;  马新坡;  蔡静
  |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/10/22
Kinematics and workspace analysis of 7-DOF upper-limbed rehabilitation robot 会议论文  OAI收割
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:  Yang QZ(杨启志);  Fang, Jiajia;  Ma, Xinpo;  Zhao XG(赵新刚);  Zhao JH(赵金海)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2016/04/30
Dynamic analysis of 7-DOF exoskeleton upper-limbed rehabilitation robot 会议论文  OAI收割
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:  Yang QZ(杨启志);  Ma, Xinpo;  Fang, Jiajia;  Zhao XG(赵新刚);  Song JP(宋俊朋)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/04/30