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Macroscale Superlubricity in Humid Air via Designing Amorphous DLC/Crystalline TMDs Friction Pair
期刊论文
OAI收割
Advanced Functional Materials, 2024, 卷号: 34, 期号: 30, 页码: 2316036
作者:
Dongxiang Zhu
;
Jie Zhang
;
Panpan Li
;
Zhan Li
;
Hongxuan Li
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提交时间:2024/12/23
A novel strategy for improving tribological properties of a-C films in vacuum by Au doping and self-migration
期刊论文
OAI收割
Tribology International, 2024, 期号: 193, 页码: 109345
作者:
Lulu Pei
;
Jie Zhang
;
Li Ji
;
Tianbao Ma
;
Hongxuan Li
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/12/23
Attention-Based Multiscale Feature Fusion for Efficient Surface Defect Detection
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 10
作者:
Zhao, Yuhao
;
Liu, Qing
;
Su, Hu
;
Zhang, Jiabin
;
Ma, Hongxuan
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/03
Attention mechanism
feature enhancement
feature fusion
object detection
surface defect detection
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
数据论文出版元数据
标准
OAI收割
标准类型: 国家标准, 起草者: 国家市场监督管理总局, 国家标准化管理委员会, 出版者: 全国科技平台标准化技术委员会(SAC/TC 487), 2023
作者:
高瑜蔚
;
胡良霖
;
王瑞丹
;
石蕾
;
朱艳华
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2023/10/13
A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization
期刊论文
OAI收割
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16
作者:
Ruxiang Hua
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Wei Zhang
;
Zhuo Wang
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/07/03
Spraying robot
trajectory sequence optimization
optimal spraying trajectory
surface segmentation
point cloud
Auditory Feature Driven Model Predictive Control for Sound Source Approaching
期刊论文
OAI收割
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 1-14
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhang, Chi
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提交时间:2023/06/20
Source approaching control, interaural time difference, robotic audition, sound source localization.
A Correspondence Selection Method Based on Same Object and Same Position Constraints
期刊论文
OAI收割
Measure And Control, 2023, 页码: 1-12
作者:
Hongxuan Ma
;
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Siyang Sun
;
Daqi Huang
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提交时间:2024/06/06
Correspondence selection
the same object constraint
the same position constraint
image processing
FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points
期刊论文
OAI收割
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Siyang Sun
;
Zheng Zhu
;
Zhaobing Kang
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提交时间:2024/06/06
mobile robot
multiple points
path planning
the field-of-view
A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者:
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提交时间:2023/07/04
Digital camouflage
spraying robot
path optimization
parameter setting
coating thickness uniformity