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Lightweight Soft Robotic Glove with Whole-Hand Finger Motion Tracking for Hand Rehabilitation in Virtual Reality
期刊论文
OAI收割
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8
作者:
Li, Fengguan
;
Chen, Jiahong
;
Zhou, Zhitao
;
Xie, Jiefeng
;
Gao, Zishu
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提交时间:2023/11/10
soft robotic glove
hand rehabilitation
twisted string actuator
finger motion tracking
virtual reality
Novel Feature Fusion Module-Based Detector for Small Insulator Defect Detection
期刊论文
OAI收割
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 15, 页码: 16807-16814
作者:
Gao, Zishu
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Liang, Zize
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提交时间:2021/11/02
Feature extraction
Insulators
Sensors
Image segmentation
Inspection
Fuses
Support vector machines
Insulator defect detection
anchor-free object detection
data augmentation
aerial image
Efficient Parallel Branch Network With Multi-Scale Feature Fusion for Real-Time Overhead Power Line Segmentation
期刊论文
OAI收割
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 12220-12227
作者:
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提交时间:2021/06/07
Convolution
Feature extraction
Image segmentation
Inspection
Wires
Sensors
Real-time systems
Real-time segmentation
lightweight network
dilated depth-wise convolution
power line inspection
Object Reconstruction Based on Attentive Recurrent Network from Single and Multiple Images
期刊论文
OAI收割
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2021, 期号: 53, 页码: 18
作者:
Gao, Zishu
;
Li, En
;
Wang, Zhe
;
Yang, Guodong
;
Lu, Jiwu
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提交时间:2021/03/01
Object reconstruction
Convolutional LSTM
Visual attention
Robotic application
Novel Feature Fusion Module Based Detector for Small Insulator Defect Detection
期刊论文
OAI收割
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 期号: 2021, 页码: 8
作者:
Gao ZS(高子舒)
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提交时间:2021/06/11
insulator defect detection, anchor-free object detection, data augmentation, aerial image
架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
高子舒
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提交时间:2021/06/11
巡线机器人,导线位姿检测,绝缘子分割,绝缘子三维重建,电力部件 缺陷检测
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 页码: 18
作者:
Xu, Dawei
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Gao, Zishu
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提交时间:2020/03/30
Snake-like manipulator
Cable-driven
Kinematics
Tension model
Neural network
Reinforcement learning
Learning Single-view Object Reconstruction with Scaling Volume-View Supervision
会议论文
OAI收割
线上, 2020
作者:
Gao ZS(高子舒)
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提交时间:2021/06/11
Insulator Segmentation for Power Line Inspection Based on Modified Conditional Generative Adversarial Network
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF SENSORS, 2019, 卷号: 2019, 页码: 8
作者:
Gao, Zishu
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Shen, Tianyu
;
Wang, Zhe
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提交时间:2020/03/30
Object Reconstruction with Deep Learning: A Survey
会议论文
OAI收割
苏州, 2019
作者:
Gao ZS(高子舒)
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提交时间:2021/06/11