机构

• 沈阳自动化研究所 [6]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 会议论文 [2]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2019 [3]
• 2018 [3]

学科主题

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 AUV入坞过程中组合导航问题的研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  魏奥博   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/07/14 水下机器人  入坞  导航  超短基线   AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文  OAI收割 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721 作者:  魏奥博;  李默竹;  韩晓军;  于闯;  吕厚权   |  收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2019/08/04 自主水下机器人  水下对接  动态入坞  水下定位  入坞系统   AUV水下对接装置控制系统设计 期刊论文  OAI收割 海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137 作者:  魏奥博;  国婧倩;  吕厚权;  梁洪光;  李默竹   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2019/04/27 自主式水下机器人  水下对接装置  控制系统  水下充电  对接控制流程   AUV Docking Experiment and Improvement on Tracking Control Algorithm 会议论文  OAI收割 Wuyishan, China, August 11-13, 2018 作者:  Lv HQ(吕厚权);  Zheng R(郑荣);  Guo JQ(国婧倩);  Wei AB(魏奥博)   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2018/12/24 AUV  docking  path tracking  fuzzy pid   面向回坞任务的AUV航向控制方式研究 期刊论文  OAI收割 海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 15-21 作者:  国婧倩;  魏奥博;  郑荣;  吕厚权;  杨博   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/01/28 AUV  自主回坞  路径跟踪控制  航向控制   AUV Vertical Motion Control Based on Kalman Filtering 会议论文  OAI收割 Beijing, China, August 16, 2018 作者:  Guo JQ(国婧倩);  Zheng R(郑荣);  Wei AB(魏奥博)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/12/24